Acerca de este Curso

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Universidad Estatal Nacional de Investigación Nacional de Tomsk

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up98%(1,011 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

1 hora para completar

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 hora para completar
1 video (Total 2 minutos), 7 lecturas
1 video
7 lecturas
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10m
Как с нами связаться1m
1 hora para completar

Модуль 1

1 hora para completar
5 videos (Total 46 minutos), 2 lecturas, 1 cuestionario
5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2 lecturas
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 120m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Модуль 2

2 horas para completar
5 videos (Total 53 minutos), 3 lecturas, 1 cuestionario
5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
3 lecturas
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 220m
Semana
3

Semana 3

1 hora para completar

Модуль 3

1 hora para completar
5 videos (Total 60 minutos)
5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 320m
Semana
4

Semana 4

1 hora para completar

Модуль 4

1 hora para completar
5 videos (Total 53 minutos)
5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 420m

Revisiones

Principales revisiones sobre ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

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Preguntas Frecuentes

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