Acerca de este Curso
4.5
56 calificaciones
13 revisiones
Для инновационного развития всех сфер робототехники необходимы молодые специалисты, способные креативно мыслить, разрабатывать, проектировать, внедрять и эксплуатировать сложные системы интеллектуального управления и роботизированные комплексы. Курс "Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника" рассчитан на студентов технических специальностей, а также тех, кто интересуется робототехникой. Мехатроника и робототехника охватывает очень широкий круг вопросов, и одному человеку трудно охватить и глубоко изучить все области исследования роботов. Данный курс поможет слушателям сориентироваться и выбрать для дальнейшей своей работы конкретное направление: изучение структуры и кинематики роботов, приводы роботов, управление и программирование, организация современного высокоэффективного роботизированного производства, применение систем автоматизированного проектирования изготовления деталей на станках с ЧПУ и технологической подготовки производства и др. Слушатели должны иметь знания по физике и математике в объеме школьной программы. Умение ориентироваться в математических и физических терминах, умение читать формулы, знание базовых физических единиц и их обозначений, понимание основ механики поможет слушателям успешно пройти данный курс. Курс состоит из 6 модулей. Каждая модуль курса содержит видеолекции, в конце каждой лекции – тестовые вопросы для самопроверки своих знаний. Каждый модуль заканчивается выполнением тестового задания из 10 вопросов. Это задание является важным для прохождения курса. Слушателю необходимо правильно ответить не менее чем на 7 из 10 вопросов. Сертификат получают слушатели, набравшие от 70 % и выше от максимально возможного количества баллов (100 %) за весь курс. При этом итоговый результат складывается из результатов тестовых заданий по всем модулям. The course "Innovations in industry: mechatronics and robotics" may be interesting for students of engineering specialties who will learn to apply their knowledge in a new area. Mechatronics and Robotics covers a wide range of issues, and it is difficult for one person to reach deep and explore all areas of robot research. This course will help students to navigate and choose the specific direction for their further work: the structure and kinematics of robots, robot actuators, control and programming, the organization of modern highly robotized production, the use of CAD/CAM systems, manufacturing of parts on CNC machines and technological preparation of production....
Globe

Cursos 100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Calendar

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Clock

Approx. 9 hours to complete

Sugerido: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Comment Dots

Russian

Subtítulos: Russian...
Globe

Cursos 100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Calendar

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Clock

Approx. 9 hours to complete

Sugerido: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Comment Dots

Russian

Subtítulos: Russian...

Programa - Qué aprenderás en este curso

Week
1
Clock
1 hora para completar

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
Reading
1 video (Total: 2 min), 6 readings
Video1 video
Reading6 lecturas
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10m
Clock
1 hora para completar

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 videos (Total: 46 min), 2 readings, 1 quiz
Video5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
Reading2 lecturas
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
Quiz1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 120m
Week
2
Clock
2 horas para completar

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов. ...
Reading
5 videos (Total: 53 min), 3 readings, 1 quiz
Video5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
Reading3 lecturas
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
Quiz1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 220m
Week
3
Clock
1 hora para completar

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 videos (Total: 60 min), 1 quiz
Video5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
Quiz1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 320m
Week
4
Clock
1 hora para completar

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 videos (Total: 53 min), 1 quiz
Video5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
Quiz1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 420m

Instructores

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

Acerca de National Research Tomsk State University

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.