Acerca de este Curso

9,323 vistas recientes

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 11 horas para completar

Sugerido: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

Ruso (Russian)

Subtítulos: Ruso (Russian)

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 11 horas para completar

Sugerido: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

Ruso (Russian)

Subtítulos: Ruso (Russian)

ofrecido por

Logotipo de Universidad Estatal Nacional de Investigación Nacional de Tomsk

Universidad Estatal Nacional de Investigación Nacional de Tomsk

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para completar

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 hora para completar
1 video (Total 2 minutos), 7 lecturas
1 video
7 lecturas
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10m
Как с нами связаться1m
1 hora para completar

Модуль 1

1 hora para completar
5 videos (Total 46 minutos), 2 lecturas, 1 cuestionario
5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2 lecturas
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 120m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Модуль 2

2 horas para completar
5 videos (Total 53 minutos), 3 lecturas, 1 cuestionario
5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
3 lecturas
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 220m
Semana
3

Semana 3

1 hora para completar

Модуль 3

1 hora para completar
5 videos (Total 60 minutos)
5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 320m
Semana
4

Semana 4

1 hora para completar

Модуль 4

1 hora para completar
5 videos (Total 53 minutos)
5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1 ejercicio de práctica
Тестовое задание к модулю 420m

Revisiones

Principales revisiones sobre ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Ver todos los comentarios

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.