Acerca de este Curso
1.0
1 calificaciones
1 revisiones
100 % en línea

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel avanzado

Nivel avanzado

Horas para completar

Aprox. 14 horas para completar

Sugerido: 4 недели, 4-6 часов в неделю...
Idiomas disponibles

Ruso (Russian)

Subtítulos: Ruso (Russian)
100 % en línea

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel avanzado

Nivel avanzado

Horas para completar

Aprox. 14 horas para completar

Sugerido: 4 недели, 4-6 часов в неделю...
Idiomas disponibles

Ruso (Russian)

Subtítulos: Ruso (Russian)

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
Horas para completar
2 horas para completar

Модуль 1. Основные понятия

...
Reading
7 videos (Total 67 min), 2 quizzes
Video7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
Quiz2 ejercicios de práctica
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
Semana
2
Horas para completar
2 horas para completar

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

...
Reading
6 videos (Total 67 min), 2 quizzes
Video6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
Quiz2 ejercicios de práctica
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
Semana
3
Horas para completar
2 horas para completar

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

...
Reading
8 videos (Total 74 min), 2 quizzes
Video8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
Quiz2 ejercicios de práctica
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
Semana
4
Horas para completar
2 horas para completar

Модуль 4. Нелинейные системы

...
Reading
10 videos (Total 82 min), 2 quizzes
Video10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
Quiz2 ejercicios de práctica
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m

Instructor

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

Acerca de Saint Petersburg State University

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes...

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.