Acerca de este Curso

3,010 vistas recientes

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel avanzado

Aprox. 15 horas para completar

Ruso (Russian)

Subtítulos: Ruso (Russian)

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel avanzado

Aprox. 15 horas para completar

Ruso (Russian)

Subtítulos: Ruso (Russian)

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

Модуль 1. Основные понятия

2 horas para completar
7 videos (Total 67 minutos)
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2 ejercicios de práctica
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 horas para completar
6 videos (Total 67 minutos)
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2 ejercicios de práctica
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 horas para completar
8 videos (Total 74 minutos)
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2 ejercicios de práctica
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

Модуль 4. Нелинейные системы

2 horas para completar
10 videos (Total 82 minutos)
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2 ejercicios de práctica
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m

ofrecido por

Logotipo de Universidad Estatal de San Petersburgo

Universidad Estatal de San Petersburgo

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.