Acerca de este Curso

1,501 vistas recientes
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel avanzado
Aprox. 9 horas para completar
Ruso (Russian)
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel avanzado
Aprox. 9 horas para completar
Ruso (Russian)

ofrecido por

Placeholder

Universidad Estatal de San Petersburgo

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

Модуль 1. Основные понятия

2 horas para completar
7 videos (Total 67 minutos)
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2 ejercicios de práctica
Проверочные задания. 1. Основные понятия30m
Контрольные задания30m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 horas para completar
6 videos (Total 67 minutos)
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2 ejercicios de práctica
Проверочное задание30m
Контрольные задания30m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 horas para completar
8 videos (Total 74 minutos)
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2 ejercicios de práctica
Проверочные задания30m
Контрольные задания30m
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

Модуль 4. Нелинейные системы

2 horas para completar
10 videos (Total 82 minutos)
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2 ejercicios de práctica
Проверочные задания30m
Контрольные задания30m

Preguntas Frecuentes

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.