Acerca de este Curso
4.2
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Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
Hours to complete
1 hora para completar

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal....
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11 videos (Total: 63 min), 1 quiz
Video11 videos
Introdução.3m
A resposta em frequência de sistemas LIT.13m
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4m
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5m
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5m
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3m
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4m
Quiz1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 14m
Semana
2
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Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema....
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8 videos (Total: 35 min), 1 quiz
Video8 videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5m
A carta de Nichols-Black3m
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3m
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4m
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6m
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3m
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4m
Quiz1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 24m
Semana
3
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1 hora para completar

Diagrama de Nyquist. Atraso.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal....
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9 videos (Total: 43 min), 1 quiz
Video9 videos
O princípio do argumento.4m
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4m
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4m
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9m
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4m
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4m
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5m
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3m
Quiz1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 3.4m
Semana
4
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1 hora para completar

Projeto de controladores no domínio da frequência.

Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema....
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9 videos (Total: 41 min), 1 quiz
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Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4m
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4m
Fórmulas do avanço de fase.4m
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4m
Exemplo de projeto de avanço de fase.4m
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5m
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5m
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2m
Quiz1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 4.4m

Instructores

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Acerca de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Preguntas Frecuentes

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