Acerca de este Curso
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Nivel intermedio

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

Portugués (de Brasil)

Subtítulos: Portugués (de Brasil)

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Los estudiantes que toman este Course son

  • Engineers
  • Professors

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
1 hora para completar

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

11 videos (Total 63 minutos), 1 cuestionario
11 videos
Introdução.3m
A resposta em frequência de sistemas LIT.13m
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4m
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5m
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5m
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3m
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 14m
Semana
2
1 hora para completar

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

8 videos (Total 35 minutos), 1 cuestionario
8 videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5m
A carta de Nichols-Black3m
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3m
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4m
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6m
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3m
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 24m
Semana
3
1 hora para completar

Diagrama de Nyquist. Atraso.

9 videos (Total 43 minutos), 1 cuestionario
9 videos
O princípio do argumento.4m
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4m
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4m
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9m
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4m
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4m
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5m
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 3.4m
Semana
4
1 hora para completar

Projeto de controladores no domínio da frequência.

9 videos (Total 41 minutos), 1 cuestionario
9 videos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4m
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4m
Fórmulas do avanço de fase.4m
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4m
Exemplo de projeto de avanço de fase.4m
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5m
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5m
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 4.4m
4.3
19 revisionesChevron Right

Principales revisiones sobre Controle Usando a Resposta em Frequência

por WSOct 15th 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

por RFAug 7th 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

Instructores

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Acerca de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Preguntas Frecuentes

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