Acerca de este Curso
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100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 25 horas para completar

Sugerido: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Aprox. 25 horas para completar

Sugerido: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Inglés (English)

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
20 minutos para completar

Week 1

3 videos (Total 20 minutos)
4 horas para completar

Week 1: Lesson Choices

2 videos (Total 9 minutos), 2 readings, 2 quizzes
2 lecturas
B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
B1.2 The Rover Simulator20m
1 ejercicio de práctica
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
Semana
2
5 horas para completar

Week 2: Lesson Choices

6 videos (Total 30 minutos), 7 readings, 2 quizzes
6 videos
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
B2.6 Connecting to the Pi2m
7 lecturas
B2.2 Soldering tips10m
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
B2.5 Assembling the Robot40m
B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
B2.8 Remote Access to the Pi10m
B2.9 Controlling the Rover10m
1 ejercicio de práctica
A2.2 PD Tracking2h
Semana
3
3 horas para completar

Week 3: Lesson Choices

7 videos (Total 37 minutos), 3 readings, 2 quizzes
7 videos
B3.2 Camera Calibration3m
(Review) Rotations and Translations18m
B3.4 Camera to body calibration3m
B3.5 Introduction to Apriltags1m
3 lecturas
B3.3 Motor Calibration15m
B3.6 Printing your own AprilTags10m
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
2 ejercicios de práctica
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
B3.8 Calibration8m
Semana
4
3 horas para completar

Week 4: Lesson Choices

4 videos (Total 28 minutos), 2 quizzes
1 ejercicio de práctica
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h
4.5
20 revisionesChevron Right

33%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

25%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

Principales revisiones sobre Robotics: Capstone

por CPSep 25th 2016

The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

por AKOct 10th 2017

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

Instructores

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Sid Deliwala

Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
Department of Electrical and Systems Engineering

Acerca de Universidad de Pensilvania

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Acerca de Programa especializado Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.

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