2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum

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Del curso dictado por University of Pennsylvania
Robotics: Mobility
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University of Pennsylvania
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Curso 3 de 6 en SpecializationRobotics
De la lección
Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

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  • Daniel E. Koditschek
    Daniel E. Koditschek
    Professor of Electrical and Systems Engineering
    School of Engineering and Applied Science

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