Acerca de este Curso
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100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 3 hours/week...

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English), Español (Spanish)

Habilidades que obtendrás

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
4 horas para completar

Introduction and Graph-based Plan Methods

5 videos (Total 27 minutos), 4 readings, 4 quizzes
5 videos
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4 lecturas
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1 ejercicio de práctica
Graph-based Planning Methods8m
Semana
2
2 horas para completar

Configuration Space

6 videos (Total 19 minutos), 3 quizzes
6 videos
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1 ejercicio de práctica
Configuration Space8m
Semana
3
1 hora para completar

Sampling-based Planning Methods

3 videos (Total 17 minutos), 2 quizzes
Semana
4
1 hora para completar

Artificial Potential Field Methods

4 videos (Total 19 minutos), 2 quizzes
1 ejercicio de práctica
Artificial Potential Fields6m
4.2
196 revisionesChevron Right

25%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

Principales revisiones sobre Robotics: Computational Motion Planning

por FCNov 28th 2018

The course was challenging, but fulfilling. Thank you Coursera and University of Pennsylvania for giving this wonderful experience and opportunity that I might not experience in our local community!

por ADJul 3rd 2018

The topic was very interesting, and the assignments weren't overly complicated. Overall, the lesson was fun and informative , despite the bugs in the learning tool(especially, the last assignment.)

Instructor

Avatar

CJ Taylor

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

Acerca de Universidad de Pensilvania

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Acerca de Programa especializado Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.

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