Acerca de este Curso

13,400 vistas recientes

Learner Career Outcomes

14%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 3 hours/week...

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English), Español (Spanish)

Habilidades que obtendrás

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up93%(1,366 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

4 horas para completar

Introduction and Graph-based Plan Methods

4 horas para completar
5 videos (Total 27 minutos), 4 lecturas, 4 cuestionarios
5 videos
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4 lecturas
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1 ejercicio de práctica
Graph-based Planning Methods8m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Configuration Space

2 horas para completar
6 videos (Total 19 minutos)
6 videos
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1 ejercicio de práctica
Configuration Space8m
Semana
3

Semana 3

1 hora para completar

Sampling-based Planning Methods

1 hora para completar
3 videos (Total 17 minutos)
3 videos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1 ejercicio de práctica
Sampling-based Methods6m
Semana
4

Semana 4

1 hora para completar

Artificial Potential Field Methods

1 hora para completar
4 videos (Total 19 minutos)
4 videos
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1 ejercicio de práctica
Artificial Potential Fields6m
4.2
209 revisionesChevron Right

Principales revisiones sobre Robotics: Computational Motion Planning

por FCNov 28th 2018

The course was challenging, but fulfilling. Thank you Coursera and University of Pennsylvania for giving this wonderful experience and opportunity that I might not experience in our local community!

por ADJul 3rd 2018

The topic was very interesting, and the assignments weren't overly complicated. Overall, the lesson was fun and informative , despite the bugs in the learning tool(especially, the last assignment.)

Instructor

Calificación del instructor4.66/5 (7 calificaciones)Info
Imagen del instructor, CJ Taylor

CJ Taylor 

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
26,761 alumnos
1 curso

ofrecido por

Logotipo de Universidad de Pensilvania

Universidad de Pensilvania

Acerca de Programa especializado Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.

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