本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
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機器人學一 (Robotics (1))
Universidad Nacional de TaiwánAcerca de este Curso
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Programa - Qué aprenderás en este curso
3 horas para completar
物體在空間運動之描述 (一)
3 horas para completar
7 videos (Total 72 minutos), 3 lecturas, 2 cuestionarios
2 horas para completar
物體在空間運動之描述 (二)
2 horas para completar
9 videos (Total 89 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
2 horas para completar
機械手臂順運動學
2 horas para completar
9 videos (Total 103 minutos)
2 horas para completar
機械手臂逆運動學
2 horas para completar
7 videos (Total 101 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
Reseñas
- 5 stars86,44 %
- 4 stars5,08 %
- 3 stars3,38 %
- 1 star5,08 %
Principales reseñas sobre 機器人學一 (ROBOTICS (1))
por JT21 de sep. de 2017
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,
但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,
並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,
但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
por CC22 de jul. de 2020
非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。
por BD7 de sep. de 2017
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
Preguntas Frecuentes
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