Acerca de este Curso

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100 % en línea
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Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel principiante
Aprox. 16 horas para completar
Chino (tradicional)
Subtítulos: Chino (tradicional)
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ofrecido por

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Universidad Nacional de Taiwán

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (一)

2 horas para completar
7 videos (Total 72 minutos), 4 lecturas, 2 cuestionarios
7 videos
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4 lecturas
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2 ejercicios de práctica
多答案題目輸入方法4m
Quiz 116m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (二)

2 horas para completar
9 videos (Total 89 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
9 videos
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1 lectura
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 214m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

機械手臂順運動學

2 horas para completar
9 videos (Total 103 minutos)
9 videos
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 310m
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

機械手臂逆運動學

2 horas para completar
7 videos (Total 101 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
7 videos
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1 lectura
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 416m

Revisiones

Principales revisiones sobre 機器人學一 (ROBOTICS (1))

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Preguntas Frecuentes

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

  • Puedes solicitar un reembolso completo hasta dos semanas después de tu fecha de pago o (para los cursos que se lanzaron recientemente) hasta dos semanas después del comienzo de la primera sesión del curso, lo que ocurra después. No puedes recibir un reembolso luego de obtener un Certificado de curso, aun cuando completes el curso dentro del período de reembolso de dos semanas. Consulta nuestra política de reembolsos completa.

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