Acerca de este Curso
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100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel principiante

Aprox. 34 horas para completar

Sugerido: 7 hours/week...

Chino (tradicional)

Subtítulos: Chino (tradicional)

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Los estudiantes que toman este Course son

  • Technical Solutions Engineers
  • Machine Learning Engineers
  • Researchers
  • Engineers
  • Software Engineers

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (一)

7 videos (Total 72 minutos), 4 lecturas, 2 cuestionarios
7 videos
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4 lecturas
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2 ejercicios de práctica
多答案題目輸入方法4m
Quiz 116m
Semana
2
2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (二)

9 videos (Total 89 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
9 videos
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1 lecturas
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 214m
Semana
3
2 horas para completar

機械手臂順運動學

9 videos (Total 103 minutos), 1 cuestionario
9 videos
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 310m
Semana
4
2 horas para completar

機械手臂逆運動學

7 videos (Total 101 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
7 videos
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1 lecturas
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 416m

Instructores

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林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

Acerca de Universidad Nacional de Taiwán

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

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