Acerca de este Curso

15,165 vistas recientes

Resultados profesionales del estudiante

50%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

50%

consiguió un aumento de sueldo o ascenso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel principiante
Aprox. 17 horas para completar
Chino (tradicional)

Resultados profesionales del estudiante

50%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

50%

consiguió un aumento de sueldo o ascenso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel principiante
Aprox. 17 horas para completar
Chino (tradicional)

ofrecido por

Placeholder

Universidad Nacional de Taiwán

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

3 horas para completar

物體在空間運動之描述 (一)

3 horas para completar
7 videos (Total 72 minutos), 3 lecturas, 2 cuestionarios
7 videos
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
3 lecturas
【製作團隊】1m
數學輔助軟體: Matlab10m
參考書籍/課程投影片10m
2 ejercicios de práctica
多答案題目輸入方法30m
Quiz 130m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (二)

2 horas para completar
9 videos (Total 89 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
9 videos
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1 lectura
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 230m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

機械手臂順運動學

2 horas para completar
9 videos (Total 103 minutos)
9 videos
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 330m
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

機械手臂逆運動學

2 horas para completar
7 videos (Total 101 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
7 videos
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1 lectura
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 430m

Reseñas

Principales reseñas sobre 機器人學一 (ROBOTICS (1))

Ver todas las reseñas

Preguntas Frecuentes

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.