Acerca de este Curso

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100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel principiante

Aprox. 36 horas para completar

Sugerido: 7 hours/week...

Chino (tradicional)

Subtítulos: Chino (tradicional)

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (一)

2 horas para completar
7 videos (Total 72 minutos), 4 lecturas, 2 cuestionarios
7 videos
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4 lecturas
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2 ejercicios de práctica
多答案題目輸入方法4m
Quiz 116m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

物體在空間運動之描述 (二)

2 horas para completar
9 videos (Total 89 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
9 videos
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1 lecturas
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 214m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

機械手臂順運動學

2 horas para completar
9 videos (Total 103 minutos)
9 videos
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 310m
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

機械手臂逆運動學

2 horas para completar
7 videos (Total 101 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
7 videos
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1 lecturas
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 416m

Instructores

Imagen del instructor, 林沛群

林沛群 

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)
5,047 alumnos
1 cursos

ofrecido por

Logotipo de Universidad Nacional de Taiwán

Universidad Nacional de Taiwán

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

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