Acerca de este Curso

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Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
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100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Nivel avanzado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 27 horas para completar
Inglés (English)

Qué aprenderás

  • Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares

  • Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs

  • Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem

  • Apply LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm

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ofrecido por

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Universidad de Toronto

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up95%(2,240 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

Module 0: Welcome to Course 2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2 horas para completar
9 videos (Total 33 minutos), 3 lecturas
7 horas para completar

Module 1: Least Squares

7 horas para completar
4 videos (Total 33 minutos), 3 lecturas, 3 cuestionarios
Semana
2

Semana 2

7 horas para completar

Module 2: State Estimation - Linear and Nonlinear Kalman Filters

7 horas para completar
6 videos (Total 53 minutos), 5 lecturas, 1 cuestionario
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

Module 3: GNSS/INS Sensing for Pose Estimation

2 horas para completar
4 videos (Total 34 minutos), 3 lecturas, 1 cuestionario
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

Module 4: LIDAR Sensing

2 horas para completar
4 videos (Total 48 minutos), 3 lecturas, 1 cuestionario

Reseñas

Principales reseñas sobre STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR SELF-DRIVING CARS

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Acerca de Programa especializado: Automóviles de auto conducción

Automóviles de auto conducción

Preguntas Frecuentes

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