[MÚSICA] [MÚSICA] Bem vindo à Introdução ao Controle de Sistemas! O que é sistema? Sistema vem da antiga palavra grega synistanai e synistanai significa "fazer funcionar junto". E é lá na Grécia Antiga que a nossa jornada começa: é anoitecer quente de Verão, cerca de 270 antes de Cristo o jovem Ktesibius está ajudando o seu pai na barbearia quando tem uma ideia. Jazinga! Ok, não vamos falar da Grécia antiga, mas vamos falar sobre dos inventos atribuídos a Ktesibius que, pelos relatos históricos e pela Wikipedia, foi matemático, físico e inventor grego que viveu Alexandria entre 285 e 222 a.C. Segundo esses relatos Ktesibius inventou dos primeiros sistemas de controlo automático de nível de água similar aos utilizados atualmente caixas de descarga e caixas de água mais simples. O problema de Ktesibius era manter nível constante de água reservatório com furo na parte inferior. Este reservatório era usado para encher relógio de água Se a altura da água no reservatório for constante, a quantidade de água que sai pelo furo é constante e a altura da água no relógio é uma boa indicação do tempo. Mas à medida que a água escoa para o relógio o nível da água do reservatório vai diminuindo e a água precisa ser reposta. É claro que alguém podia ficar o tempo todo do lado do reservatório completando o nível à medida que a água ia escoando para o relógio. Ou então o reservatório poderia receber fluxo constante de água e o excesso de água poderia escorrer e ser jogado fora. Mas não seria possível termos dispositivo que completasse o nível da água automaticamente e sem desperdício de água? Ktesibius resolveu esse problema usando uma boia que fechava ou liberava a entrada de água no reservatório. Vamos dar uma olhada modelo simplificado de uma caixa de descarga acoplada e entender a solução de Ktesibius. A boia está ligada a uma válvula por uma espécie de gangorra, quando a boia desce a válvula sobe e quando a válvula desce e a válvula funciona basicamente como uma torneira, liberando ou fechando o fluxo de água. Então quando o nível de água está baixo a boia fica baixa e libera a entrada de bom fluxo de água. À medida que o nível da água vai aumentando, a boia vai subindo, a válvula vai descendo fechando o entrada da água. Quando a água chega no nível desejado, a boia fica alta e a válvula desce, fechando completamente a entrada de água. Se a quantidade de água diminuir evaporando ou quando alguém acionar a descarga, a boia desce liberando a entrada de água novamente. E essa é uma versão moderna simplificada de dos primeiros sistemas de controlo automático de que se tem registo histórico. Neste curso você verá outros exemplos de sistema, se familiarizará com os principais termos da área e entenderá como o controlo com realimentação funciona e verá como projetar controlador proporcional para sistema simples. [MÚSICA] [SOM] [SOM]