В курсе рассматриваются теоретические основы обработки материалов аэрофотосъемки. Приводятся основные зависимости, связывающие точки на снимках с точками на местности. Описываются основы теории построения модели местности по снимкам. Даются основные сведения по методам автоматического распознавания соответственных точек на снимка. Подробно объясняется: конфигурация воздушного судна, построение полетного задания, порядок обработки результатов аэрофотосъемки и возможные проблемы, возникающие при этом. Рассматривается практическая реализация обработки данных аэрофотосъемки с использованием коммерческого и открытого программного обеспечения. Основной упор в курсе делается на обучение практическим навыкам обработки данных с минимальным теоретическим экскурсом, необходимым для понимания процессов, происходящих на разных этапах.
3.1 "Описание, установка и интерфейс программного продукта Agisoft Photoscan"
Loading...
Del curso dictado por Saint Petersburg State University
Фотограмметрическая обработка материалов аэрофотосъемки с БПЛА
14 calificaciones
Saint Petersburg State University
14 calificaciones
De la lección
Фотограмметрическая обработка материалов съемки (Первый этап)
Conoce a los instructores
Казаков Эдуард ЭдуардовичНаучный сотрудник
«Международный центр по окружающей среде и дистанционному зондированию имени Нансена»
Мазурок Артём ВладимировичРуководитель проекта
компания "Геоскан"
Тюрин Сергей ВячеславовичДоцент
Кафедра картографии и геоинформатики
[МУЗЫКА]
[МУЗЫКА] Здравствуйте,
меня зовут Артем Мазурок,
я работаю руководителем отдела аэрофотосъемки в компании «Экоскан».
И сегодня мы познакомимся с вами с возможностями программного продукта
Agisoft Photoscan.
Эта программа была разработана в Петербурге компанией Agisoft,
и она является одной из передовых и самых известных в мире для работы с цифровыми
фотографиями для производства трехмерных моделей на основе фотограмметрии.
В программе Agisoft реализована технология создания трехмерных
моделей почти что в автоматическом режиме,
то есть пользователь только настраивает сам процесс,
и все происходит очень просто.
Мы с вами познакомимся.
Обработка материалов Photoscan включает в себя несколько этапов.
Первый, самый важный, называется выравнивание.
На этом этапе определяются параметры внешнего и внутреннего
ориентирования для каждой камеры.
Photoscan находит на этой стадии общие точки фотографии,
по ним определяет все параметры камеры, как я уже сказал, элементы ориентирования,
внутреннюю геометрию, такую как фокусное расстояние, может быть, дисторсию.
И в результате этого этапа мы получим разреженное
облако связующих точек в трехмерном пространстве и данные о положении камер.
На втором этапе Photoscan осуществляет построение
плотного облака точек на основе ранее рассчитанных положений камеры.
В зависимости от решаемой задачи в дальнейшем мы можем построить также
ортофотопланы, тайловые модели, сетки высот и прочую выходную документацию.
Количество фотографий, обрабатываемых в программе Photoscan,
очень сильно зависит от двух факторов: это объемы оперативной памяти у компьютера и
графическая система, которая на нем установлена.
Для обработки очень больших проектов требуются целые рабочие станции,
но вряд ли у каждого слушателя курса есть подобные.
Поэтому мы ограничимся маленькими проектами, которые включают в себя 20,
30 — 100, 200 фотографий.
Этого будет достаточно.
Теперь давайте попробуем установить эту программу на наш компьютер.
Процесс установки программы ничем не отличается от классической установки,
к которой все мы привыкли.
В окно приветствия этой программы нажимаем на кнопку Next, соглашаемся с лицензионным
соглашением, Здесь ничего менять не нужно, все установится в автоматическом режиме.
Нажимаем также Next и выбираем тот путь, где вы хотите,
чтобы программа была у вас установлена.
Предположим, создадим какую-то папку.
И в нее установим нашу программу.
Нажимаем кнопку Install.
Мы установили эту программу, теперь давайте откроем ее.
Перед открытием и перед работой программы вам
нужно будет зарегистрировать вашу студенческую версию.
Теперь давайте выполним первичную настройку этой программы.
Зайдем в панель «Инструменты»,
выберем «Настройки» и проверим, какие настройки у нас стоят.
Скорее всего, у вас будет английский язык, его нужно его поменять на русский,
если вам так удобнее.
Возможно поставить галочку напротив «Записывать журнал в файл» и выбрать,
куда будет записываться журнал обработки.
Проверить на вкладке GPU, что у вас выбрана видеокарта.
которая является дискретной.
То есть в случае, когда вы работаете на ноутбуке и у вас две видеокарты,
желательно галочку поставить напротив дискретной видеокарты,
потому что процесс обработки будет намного быстрее.
Во вкладке «Дополнительно» рекомендуется поставить галочку напротив «Сохранить
карты глубины».
Это может потребоваться в дальнейшем при обработке данных,
это позволит сэкономить большое количество времени.
И можете во внешнем виде поменять отображение
программы так, как вам удобно.
Вопросы персонализации остаются на ваш вкус.
Нажмем кнопочку OK.
Давайте теперь обратим внимание на интерфейс программы Photoscan.
Слева вы видите окно проекта, в котором наш проект будет
структурироваться по блокам и мы сможем осуществлять быструю навигацию по нему.
В центре находится окно визуального отображения наших материалов,
там мы сможем посмотреть фотографии, трехмерную модель, ортофотоплан.
Под ним ниже находится окно отображения фотографий,
то есть в нем мы сможем осуществлять быструю навигацию по нашим фотографиям,
просматривать их характеристики, такие как фокусное расстояние,
разрешение и прочие элементы.
Давайте же теперь создадим проект и сохраним его.
Нажмем во вкладочке «Файл» кнопку «Сохранить как», выберем место,
куда мы его сохраним, придумаем какое-нибудь название и нажмем Enter.
Наш проект сохранился, теперь вы видите — сверху он называется Course psx.
psx — это внутренний формат программы Photoscan.
После сохранения проекта давайте добавим фотографии в наш проект.
На вкладочке «Обработка» выберем «Добавить фотографии» либо «Добавить папку».
Различие небольшое.
Если у вас все фотографии структурированы в одной папке, выберете Добавить папку.
Если фотографии у вас в разных папках, вы сможете добавить каждую
конкретную фотографию, выделив ее с помощью Ctrl или Shift.
В нашем случае выберем «Добавить папку».
У нас откроется диалоговое окно, в котором мы выберем в папке raw_photo,
где у нас хранятся фотографии, мы перейдем к ней и нажмем «Выбор папки».
Вы видите новое диалоговое окно.
В данном случае нам нужно выбрать «Создать камеру из каждого файла».
Различия между двумя этими вариантами заключаются в том,
что Agisoft предполагает, что мы можем использовать многокадровую
камеру и все фотографии имеют один центр фотографирования.
Но для нас это сейчас неактуально, и мы выберем,
что у нас все камеры являются разными.
Нажмем OK.
Вы видите изменения: у нас в окне фотографий добавились все наши фотографии.
Давайте для примера посмотрим одну.
Дважды щелкнув на нее, мы видим, что она отображается в центральном окне.
С помощью колесика мышки мы можем приближать или отдалять.
Зажав левую кнопку мышки, можно осуществлять навигацию.
Если вы хотите открыть другую фотографию, просто щелкните по ней два раза.
Она откроется вместо предыдущей.
Если вам нужно открыть две фотографии сразу, имеет смысл нажать правой кнопкой
мышки на интересующую вас фотографию и выбрать «Открыть в новой вкладке».
Таким образом, знакомая многим система вкладок как в браузере,
вы сможете осуществлять навигацию между двумя фотографиями,
они будут у вас одновременно открыты.
Также стоит обратить внимание на окно проекта.
У нас появился блок, в котором мы видим 182 камеры.
На самом деле это 182 фотографии.
Если мы раскроем папку «Камеры», то увидим список.
Все фотографии у нас имеют последовательную нумерацию,
и в соответствии с ней они расположены.
Обратите внимание на панель, которая находится над окном отображения.
Там есть иконка с фотоаппаратом.
При нажатии на него вы можете увидеть некоторые изменения,
произошедшие в окне отображения.
Появились синие точки, которые обозначают центры фотографирования.
Если мы приблизим к ним наше отображение,
точно так же это осуществляется с помощью колесика мышки,
но навигация осуществляется с помощью зажатия средней кнопки мышки.
То вы увидите, что каждая точка синяя подписана номером фотографии.
Так как мы используем фотографии,
сделанные на беспилотном летательном аппарате DJI Phantom 4 Pro,
то в EXIF'ах фотографии записаны координаты — широта, долгота и высота.
Но записаны они, естественно, не очень с высокой точностью,
порядка трех-пяти метров.
Но для такого отображения, как вы видите на экране, этого более чем достаточно.
Agisoft Photoscan считывает эти значения из EXIF и располагает фотографии в
соответствии с их пространственными координатами.
Мы можем проконтролировать, все ли было сфотографировано,
нет ли каких-нибудь пробелов или нет ли каких-нибудь лишних наложений.
Лишние фотографии нам не особо нужны, они лишь замедлят обработку.
В настоящих условиях мы предполагаем, что отдельная калибровка для камеры
не была выполнена и в Photoscan калибровка камеры произойдет автоматически.
Однако если используется хорошее профессиональное оборудование и
хорошая камера с объективом с минимальными дисторсиями, имеет смысл проводить
калибровку отдельно и параметры этой калибровки вносить в программу вручную.
О том, как проводить автоматическую калибровку, мы поговорим позднее.
Давайте подведем итоги.
В этом видео мы научились устанавливать программу Photoscan,
познакомились с основным интерфейсом программы и также добавлять фотографии для
последующей обработки.
Explora nuestro catálogo
Inscríbete de manera gratuita y obtén recomendaciones personalizadas, actualizaciones y ofertas.
Coursera brinda acceso universal a la mejor educación del mundo, al asociarse con las mejores universidades y organizaciones, para ofrecer cursos en línea.
© 2018 Coursera Inc. Todos los derechos reservados.
