Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)

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Del curso dictado por Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
7 calificaciones
Northwestern University
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De la lección
Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics
Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

Conoce a los instructores

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

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