Forward Kinematics Example

Loading...
Del curso dictado por Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
27 calificaciones
Northwestern University
27 calificaciones
De la lección
Chapter 4: Forward Kinematics
Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame.

Conoce a los instructores

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Explora nuestro catálogo

Inscríbete de manera gratuita y obtén recomendaciones personalizadas, actualizaciones y ofertas.