Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)

Loading...
Del curso dictado por Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
14 calificaciones
Northwestern University
14 calificaciones
De la lección
Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics
Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

Conoce a los instructores

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Explora nuestro catálogo

Inscríbete de manera gratuita y obtén recomendaciones personalizadas, actualizaciones y ofertas.