Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)

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Del curso dictado por Northwestern University
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
13 calificaciones
Northwestern University
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De la lección
Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)
Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction.

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  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

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