Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)

Loading...
Del curso dictado por Northwestern University
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
4 calificaciones
Northwestern University
4 calificaciones
De la lección
Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)
Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits.

Conoce a los instructores

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Explora nuestro catálogo

Inscríbete de manera gratuita y obtén recomendaciones personalizadas, actualizaciones y ofertas.