Armando el control de mi robot

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Del curso dictado por Universidad Nacional Autónoma de México

Robótica

960 calificaciones

Universidad Nacional Autónoma de México

Robótica

960 calificaciones

¿Te gustaría construir un robot y controlarlo a través de tu celular? ¡Estás en el curso indicado! Aquí podrás armar y animar un robot además de controlarlo con tu teléfono móvil, aún cuando te encuentres lejos de éste. ¿No sabes acerca de mecánica, electrónica o programación? ¡No te preocupes! Éste es un curso en el que aplicarás los conocimientos básicos sobre mecánica, electricidad, electrónica y programación para construir y controlar tu robot. Parece complicado, pero no te preocupes, ya verás que resulta muy sencillo. El único requisito es que tengas interés por aprender sobre robótica móvil. Subtítulos disponibles en español Cinco semanas de estudio Dos/cuatro horas por semana * Los videos de este curso fueron producidos en colaboración con Fundación Televisa, apoyando el acceso a la educación.

De la lección

Controlando mi robot

Hemos llegado ya al tercer módulo de nuestro curso. Hasta ahora hemos construido el cuerpo de nuestro robot y le hemos dado vida; sin embargo, es más emocionante si podemos controlarlo como nosotros queramos. Para ello, construiremos el control de nuestro robot. Este control no es como cualquier otro, ya que podemos hacer que se comunique con el teléfono móvil, para dar órdenes a nuestro robot. Lo mejor de todo es que podemos estar lejos de éste y controlarlo a distancia, sólo necesitamos hacer una llamada telefónica. El armado del control es muy sencillo; debes prestar mucha atención y tener cuidado cuando se requiera cortar algún componente o soldarlo; puedes pedir la ayuda de algún adulto. ¿Estás listo?

Armando el control de mi robot4:29

Nuevos componentes3:37

Sigamos avanzando3:25

Así de fácil...4:23

Conoce a los instructores

Dr. Enrique Ruiz Velasco
Investigador
Instituto de Investigaciones Sobre la Universidad y la Educación

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Bienvenidos al tercer módulo de este curso de robótica.

Los seres humanos brincamos, saltamos, corremos de manera natural.

Los robots necesitan recibir órdenes a través de un sistema de control o

interfaz para poder realizar esos movimientos.

Para empezar, revisemos la lista completa de materiales que se requieren

para construir nuestra interfaz.

La lista completa se encuentra a tu disposición para que la descargues.

Utilizaremos una tarjeta electrónica o protoboard de 15 centímetros,

esa tarjeta está conformada por una serie de huecos.

Dividida en columnas marcadas con las letras de la "A" a la "J",

y filas numeradas del "1" al "65", para facilitar la identificación de cada hueco.

Sobre esa tarjeta colocaremos los diferentes componentes electrónicos,

sólo presionándolos.

Toma el codificador "HM9270"

que parece un cienpiés y observa que tiene una ranura que se conoce como muesca.

Colócala hacia arriba a partir del lado izquierda de la muesca,

empezaremos a contar sus patas y seguiremos la numeración formando una "U",

observa que el codificador tiene 18 patas.

Coloca con cuidado la pata uno del codificador "HM9270"

sobre la protoboard en la fila cinco, columna E.

Presiona firmemente de tal forma que el resto de las patas

entren en los distintos huecos de la tarjeta.

De la misma manera coloca la pata uno del driver "L293D" en la posición 34, E.

Recuerda que la muesca debe quedar siempre hacia arriba.

Después vamos a utilizar un pedazo de alambre rojo.

Es recomendable que pelemos el alambre aproximadamente seis milímetros,

para evitar generar una chispa eléctrica,

o que no se conecte bien el alambre a nuestra interfaz.

Antes de continuar, debes saber que las líneas de color rojo en la protoboard

significan que hay voltaje.

Es decir, que pasa corriente de ese lado y las líneas azules

nos indican que por ahí no pasa corriente, es decir, se conectan a tierra.

Por ello utilizamos tres colores diferentes de alambre; rojo

cuando conectamos un componente a voltaje.

Blanco cuando conectamos el componente a tierra.

Y azul para distinguir cuando no lo conectamos a corriente ni a tierra,

es decir, es neutro.

Ahora, con el pedazo de alambre rojo,

haremos un puente de "5J" a voltaje del lado derecho.

Ahora de la pata nueve del codificador "HM9270"

Haremos un puente con el alambre de color blanco,

del hueco "13A" hacia tierra del lado izquierdo.

Con otro pedazo de alambre azul, haremos un puente de "9D" a "10D",

junto a las patas cinco y seis del codificador "HM9270".

Nuevamente, utilizaremos un pedazo de alambre blanco y haremos un

puente de "9A" a tierra del lado izquierdo.

Ahora coloca el cristal en "11B" a "12D", observa que queda de forma diagonal.

Con alambre de color azul haremos un puente de "5" a "8D".

Ahora vamos a soldar dos alambres al potenciómetro.

Soldaremos el alambre en las patas uno y dos.

Recuerda pedir ayuda de un adulto para realizar este paso.

Conectamos ahora el alambre de la pata uno

en "6C" y el alambre de la pata dos en "7C".

Veamos como se observan nuestros componentes you colocados en la tarjeta

electrónica.

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