7-3_軌跡規劃實例 方法二

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Del curso dictado por National Taiwan University
機器人學一 (Robotics 1)
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National Taiwan University
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De la lección
手臂軌跡規劃實例
本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

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  • 林沛群
    林沛群
    教授(Professor)
    機械工程學系(Department of Mechanical Engineering)

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