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Code a particle filter from scratch in Python and use it to solve the robot localization problem.
In this one hour long project-based course, you will tackle a real-world problem in robotics. We will be simulating a robot that can move around in an unknown environment, and have it discover its own location using only a terrain map and an elevation sensor. We will encounter some of the classic challenges that make robotics difficult: noisy sensor data, and imprecise movement. We will tackle these challenges with an artificial intelligence technique called a particle filter. By the end of this project, you will have coded a particle filter from scratch using Python and numpy. Note: This course works best for learners who are based in the North America region. We’re currently working on providing the same experience in other regions.
Particle Filter
Artificial Intelligence (AI)
localization
Robotics
Numpy
En un video que se reproduce en una pantalla dividida con tu área de trabajo, tu instructor te guiará en cada paso:
Load a map from file
Control robot movement
Initialize a particle filter
Sense the terrain elevation
Resample the particle filter
Tu espacio de trabajo es un escritorio virtual directamente en tu navegador, no requiere descarga.
En un video de pantalla dividida, tu instructor te guía paso a paso
Al comprar un proyecto guiado, obtendrás todo lo que necesitas para completarlo, incluido el acceso a un espacio de trabajo de escritorio en la nube a través de tu navegador web que contiene los archivos y el software que necesitas para comenzar, además de instrucciones de video paso a paso de un experto en la materia.
Dado que tu espacio de trabajo contiene un escritorio en la nube del tamaño de una computadora portátil o computadora de escritorio, los proyectos guiados no están disponibles en tu dispositivo móvil.
Los instructores de proyectos guiados son expertos en la materia que tienen experiencia en habilidades, herramientas o dominios de su proyecto y les apasiona compartir sus conocimientos para impactar a millones de estudiantes en todo el mundo.
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El acceso como oyente no está disponible para los proyectos guiados.
En la parte superior de la página, puedes presionar en el nivel de experiencia de este proyecto guiado para ver los requisitos de conocimientos previos. En cada nivel del proyecto guiado, tu instructor te orientará paso a paso.
Sí, todo lo que necesitas para completar tu proyecto guiado estará disponible en un escritorio en la nube que estará disponible en tu navegador.
Aprenderás completando tareas en un entorno de pantalla dividida directamente en tu navegador. En el lado izquierdo de la pantalla, completarás la tarea en tu espacio de trabajo. En el lado derecho de la pantalla, verás a un instructor guiarte a través del proyecto, paso a paso.
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