Ce cours donne les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. De nombreux exemples seront abordés. Des exercices seront proposés, compatibles avec les cartes à microcontrôleurs Arduino ou LaunchPad MSP430G.
Comprendre les Microcontroleurs
ofrecido por
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Programa - Qué aprenderás en este curso
Semana
16 horas para completar
Semaine 1 : électronique et logique
Durant cette première semaine, nous allons poser quelques bases nécessaires à la suite du cours. Ceux qui sont déjà familiers avec l'électronique n'auront aucune peine à comprendre : nous n'allons qu'effleurer quelques sujets. Mais prenez la peine de suivre en détail les explications. En effet, elles seront orientées vers les concepts dont nous aurons impérativement besoin pour comprendre les Microcontrôleurs.Que ceux qui ont de la peine avec l'électronique et pour qui ces notions sont nouvelles ne s'inquiètent pas : en effet, il leur sera possible de continuer le MOOC même sans avoir maîtrisé ces bases. Ils auront l'occasion de les assimiler progressivement lorsqu'ils feront de la pratique durant les semaines qui viennent.
10 videos (Total 136 minutos), 9 readings, 2 quizzes
10 videos
1.1 Rappels d'électricité13m
1.2 Un peu d'électronique9m
1.3 Bases de logique21m
1.4 Systèmes combinatoires10m
1.5 Systèmes séquentiels22m
1.6 Représentation binaire16m
Pratique : Simulateur logique Logisim17m
Pratique : Mise en oeuvre d'un Launchpad4m
Pratique : Utilisation du correcteur12m
9 lecturas
Discussions du cours10m
Où trouver de l’aide10m
Exercice libre, détecteur de gel10m
Exercice libre, logique à transistors10m
Exercices libres, schéma du OU-exclusif et diagramme temporel10m
Exercice libre, Machine d'état10m
Exercices, conversion de nombres10m
Compléments au cours, semaine 110m
Regroupement des exercices libres de la semaine 130m
1 ejercicios de práctica
Evaluation Semaine 110m
Semana
25 horas para completar
Microcontrôleurs: introduction matérielle et logicielle
Avec ce que nous avons appris durant la première semaine, nous pouvons maintenant nous approcher davantage des microcontrôleurs et commencer à les programmer, en C/Arduino/Energia. Les documents LC1 et LC2 présentés dans les Exercices libres vont vous aider par des explications et des exercices progressifs.
6 videos (Total 98 minutos), 2 readings, 3 quizzes
6 videos
2.2 Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?15m
2.3 Quel Microcontrôleur choisir ?13m
2.4 Programmation en C/Arduino25m
2.5 Programmes simples23m
Pratique : Les cartes LearnCbot5m
2 lecturas
Complément au cours, semaine 210m
Exercices libres, semaine 230m
1 ejercicios de práctica
Evaluation Semaine 210m
Semana
35 horas para completar
Langage C et entrées-sorties
La compréhension des entrées-sorties et des opérations logique est délicate, c'est pourquoi Arduino s'efforce de cacher le comportement détaillé du microcontrôleur, au détriment de la performance. Le C permet la maîtrise complète du microcontrôleur. C'est ce qui a fait son succès depuis 40 ans... et votre motivation pour l'apprendre !
6 videos (Total 111 minutos), 2 readings, 3 quizzes
6 videos
3.2 Les entrées-sorties15m
3.3 Manipulation de champs de bits17m
3.4 Types de données en C/Arduino23m
3.5 Fonctions22m
Pratique : Comment se présente un microcontrôleur9m
2 lecturas
Compléments au cours, semaine 310m
Exercices libres, semaine 330m
1 ejercicios de práctica
Evaluation semaine 310m
Semana
45 horas para completar
Programmation et mise au point
Voici la quatrième semaine de votre MOOC. On est à mi-parcours... Bravo à tous ceux qui persévèrent : cette semaine est le dernier "gros morceau" de notre MOOC ! Durant les trois dernières semaines, nous allons surtout appliquer ce que nous avons appris et ce sera plus facile.
7 videos (Total 106 minutos), 2 readings, 3 quizzes
7 videos
4.2 Gestion du temps : gérer les entrées18m
4.3 Afficher sur l'écran16m
4.4 Mise au point16m
4.5 Les résistances de tirage14m
4.6 Programmation d'une machine d'état15m
Pratique : Simulation avec AVRstudio45m
2 lecturas
Compléments au cours, semaine 410m
Exercices libres, semaine 430m
1 ejercicios de práctica
Evaluation semaine 410m
Semana
55 horas para completar
Périphériques internes
Nous commencerons cette semaine par les timers et les interruptions, dont vous apprécierez petit à petit l'utilité et la puissance. Mais le plus important, c'est de progresser dans la programmation, par la pratique.
6 videos (Total 96 minutos), 2 readings, 3 quizzes
6 videos
5.1 Timers13m
5.2 Interruptions23m
5.3 Analogique15m
5.4 Debug avec CCS12m
5.5 Tester et charger un accumulateur22m
Pratique : Passer de l'Arduino au C8m
2 lecturas
Compléments au cours, semaine 510m
Exercices libres, semaine 530m
1 ejercicios de práctica
Evaluation semaine 510m
Semana
66 horas para completar
Debug et applications (afficheurs, ...)
Voici de nouvelles applications des microcontrôleurs. Et on vous a préparé une surprise : un afficheur matriciel est à votre disposition... pour des expériences à distance !
5 videos (Total 115 minutos), 2 readings, 4 quizzes
5 videos
6.2 Enseignes à LEDs25m
6.3 LED drivers24m
6.4 Jouer une mélodie par Timer et interruption20m
6.5 Faible consommation14m
2 lecturas
Compléments au cours, semaine 610m
Exercices Libres 630m
1 ejercicios de práctica
Evaluation semaine 610m
Semana
75 horas para completar
Applications (robotique)
Voici votre dernière semaine. Vous pourrez découvrir des applications des microcontrôleurs dans le domaine de la commande de systèmes mécaniques, en particulier dans la robotique mobule. Les vidéos ne donnent qu'un aperçu de quelques domaines passionnants qui s'ouvrent à celui qui commence à "Comprendre les Microcontrôleurs".
5 videos (Total 103 minutos), 2 readings, 3 quizzes
5 videos
7.2 Moteurs pas-à-pas et encodeurs10m
7.3 Capteurs28m
7.4 Mise en oeuvre d'un capteur de distance12m
7.5 Projet robotique24m
2 lecturas
Compléments au cours, semaine 710m
Exercices Libres 730m
1 ejercicios de práctica
Evaluation semaine 710m
Principales revisiones
Merci pour la très haute qualité du cours et de L'effort mis dans le correcteur autoamtique.
Instructores
Jean-Daniel Nicoud
Hon. Prof.Informatique
Pierre-Yves Rochat
Chargé de coursEPFL, Génie mécanique
Acerca de École Polytechnique Fédérale de Lausanne
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