About this course: Ce cours donne les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. De nombreux exemples seront abordés. Des exercices seront proposés, compatibles avec les cartes à microcontrôleurs Arduino ou LaunchPad MSP430G.
Created by: École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Taught by: Jean-Daniel Nicoud, Hon. Prof.
Informatique
Taught by: Pierre-Yves Rochat, Chargé de cours
Informatique et communication
| Level | Intermediate |
| Commitment | 4-7 hours/week |
| Language | French |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Semaine 1 : électronique et logique
Durant cette première semaine, nous allons poser quelques bases nécessaires à la suite du cours. Ceux qui sont déjà familiers avec l'électronique n'auront aucune peine à comprendre : nous n'allons qu'effleurer quelques sujets. Mais prenez la peine de suivre en...
10 videos, 4 readings
Graded: Evaluation Semaine 1
Graded: Clignotant (devoir de programmation)
WEEK 2
Microcontrôleurs: introduction matérielle et logicielle
Avec ce que nous avons appris durant la première semaine, nous pouvons maintenant nous approcher davantage des microcontrôleurs et commencer à les programmer, en C/Arduino/Energia. Les documents LC1 et LC2 présentés dans les Exercices libres vont vous aider pa...
6 videos, 2 readings
Graded: Evaluation Semaine 2
Graded: Sequence L1L2 (devoir de programmation)
Graded: Parking (devoir de programmation)
WEEK 3
Langage C et entrées-sorties
La compréhension des entrées-sorties et des opérations logique est délicate, c'est pourquoi Arduino s'efforce de cacher le comportement détaillé du microcontrôleur, au détriment de la performance. Le C permet la maîtrise complète du microcontrôleur. C'est ce q...
6 videos, 2 readings
Graded: Evaluation semaine 3
Graded: Statistique des poussoirs (devoir de programmation)
Graded: SOS en Morse (devoir de programmation)
WEEK 4
Programmation et mise au point
Voici la quatrième semaine de votre MOOC. On est à mi-parcours... Bravo à tous ceux qui persévèrent : cette semaine est le dernier "gros morceau" de notre MOOC ! Durant les trois dernières semaines, nous allons surtout appliquer ce que nous avons appris et ce ...
7 videos, 2 readings
Graded: Evaluation semaine 4
Graded: Commande d'un moteur pas-a-pas (devoir de programmation)
Graded: Serrure codee (devoir de programmation)
WEEK 5
Périphériques internes
Nous commencerons cette semaine par les timers et les interruptions, dont vous apprécierez petit à petit l'utilité et la puissance. Mais le plus important, c'est de progresser dans la programmation, par la pratique.
6 videos, 2 readings
Graded: Evaluation semaine 5
Graded: Lecture analogique (devoir de programmation)
Graded: Detection du rapport cyclique (devoir de programmation)
WEEK 6
Debug et applications (afficheurs, ...)
Voici de nouvelles applications des microcontrôleurs. Et on vous a préparé une surprise : un afficheur matriciel est à votre disposition... pour des expériences à distance !
5 videos, 2 readings
Graded: Evaluation semaine 6
Graded: Ligne serie (devoir de programmation)
Graded: Remplissage d'une bouteille (devoir de programmation)
WEEK 7
Applications (robotique)
Voici votre dernière semaine. Vous pourrez découvrir des applications des microcontrôleurs dans le domaine de la commande de systèmes mécaniques, en particulier dans la robotique mobule. Les vidéos ne donnent qu'un aperçu de quelques domaines passionnants qui ...
5 videos, 2 readings
Graded: Evaluation semaine 7
Graded: Commande d'un robot mobile (devoir de programmation)
Graded: Robot peureux (devoir de programmation)
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Creators
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
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Ga
Bonjour ; je vous remercie, après un rapide parcours sur le cours qui aborde des notions que je ne maîtrise pas mais, avec du travail et de la documentation j'y arriverais par contre je n'ai aucune difficulté au niveau programmation en C ou C++.J'ai déjà utilisé Arduino par curiosité, j'ai réalisé des montages avec la programmation, contrôle du moteur pas à pas, servomoteur, afficheur a sept segments, afficheur LCD. Ce qui me manque vraiment comprendre les micros contrôleur à partir des fiches constructrices. Je pense avec votre cours je compléterais mes lacunes dans le domaine électronique.