Rigid Body Dynamics

Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST)

Acerca de este Curso

3,445 vistas recientes

This course teaches dynamics, one of the basic mechanics subjects of Mechanical Engineering. Students would be able to organize their knowledge about force and motion, work-energy, impulse-momentum in view of Newton's 2nd law and its integration over time and displacement. The Engineering Dynamics consists of two parts: particle dynamics and rigid body dynamics. This is the second part of the dynamics: rigid body dynamics
The class will consist of lecture videos, which are about 15 min length (or a bit longer). These contain a couple of practice problem solving. There will also be standalone homeworks that are not part of video lectures, and a final exam.

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel intermedio

Highschool physics, University Physics, Calculus

Aprox. 14 horas para completar

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English)

Instructor

Sukyung Park

Dynamics

2,538 alumnos

2 cursos

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel intermedio

Highschool physics, University Physics, Calculus

Aprox. 14 horas para completar

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English)

ofrecido por

Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST)

The Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) was established in 1971 by the Korean government as the nation’s first research-intensive graduate school for science, engineering and technology. It has now grown into one of the world’s best universities, delivering top notch education and research programs for undergraduate and graduate students. KAIST encourages interdisciplinary and convergent research across a wide spectrum of disciplines, as well as strong collaborations with industry and global institutions.

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana

Semana 1

1 hora para completar

Lecture Note

1 hora para completar

8 lecturas

8 lecturas

Student version10m

Filled version10m

Student version10m

Filled version10m

Student version10m

Filled version10m

Student version10m

Filled version10m

Semana

Semana 2

1 hora para completar

1-1 Week

Introduction to Rigid Body Kinematics, Absolute and Relative Kinematics

1 hora para completar

3 videos (Total 39 minutos)

3 videos

Intro to dynamics11m

1.1 Rotation11m

1.2~3_part 1 Absolute and Relative Velocity16m

Semana

Semana 3

1 hora para completar

1-2 Week

Relative Velocity & Acceleration

1 hora para completar

2 videos (Total 26 minutos)

2 videos

1.2~3_part 2 Angular Velocity of Rigid Body11m

1.2~3_part 3 Angular Velocity of Rigid Body Examples14m

1 ejercicio de práctica

Week 1 Practice Quiz30m

Semana

Semana 4

1 hora para completar

2-1 Week

Motion Relative to Rotating Axis

1 hora para completar

2 videos (Total 30 minutos)

2 videos

1.4 Relative Acceleration7m

1.5 Motion Relative to Rotating Axis23m

Semana

Semana 5

1 hora para completar

2-2 Week

Fundamentals of Kinematics of rigid body

1 hora para completar

3 videos (Total 38 minutos)

3 videos

2.1 Newton-Euler equation10m

2.2 Translation14m

2.3 Rotation13m

1 ejercicio de práctica

Week 2 Practice Quiz30m

Semana

Semana 6

1 hora para completar

3-1 Week

General plane motion of rigid body

1 hora para completar

2 videos (Total 37 minutos)

2 videos

2.4_part1 T&R motion of disk type rigid body22m

2.4_part2 T&R motion of rod type rigid body15m

Semana

Semana 7

1 hora para completar

3-2 Week

Work and energy of rigid body

1 hora para completar

1 video (Total 26 minutos)

1 video

2.5_part 1 Work and energy of disk type rigid body26m

1 ejercicio de práctica

Week 3 Practice Quiz30m

Semana

Semana 8

1 hora para completar

4-1 Week

Work and energy of rigid body

1 hora para completar

3 videos (Total 47 minutos)

3 videos

2.5_part 2 Work and energy of rod type rigid body24m

(MEQ) Work and KE by integral10m

(MEQ) Work by internal force12m

Semana

Semana 9

1 hora para completar

4-2 Week

Impulse and momentum of rigid body

1 hora para completar

1 video (Total 20 minutos)

1 video

2.6_part 1 Impulse and Momentum of disk type rigid body20m

1 ejercicio de práctica

Week 4 Practice Quiz30m

Semana

Semana 10

29 minutos para completar

5-1 Week

Impulse and momentum of rigid body

29 minutos para completar

3 videos (Total 29 minutos)

3 videos

2.6_part 2 Impulse and momentum of rod type rigid body17m

(MEQ) Asymmetric rigid body6m

(MEQ) Angular Momentum Formulation5m

Semana

Semana 11

1 hora para completar

5-2 Week

3D Kinematics of rigid body

1 hora para completar

2 videos (Total 43 minutos)

2 videos

3.1 3D Rotation19m

3.2 3D Rotation23m

1 ejercicio de práctica

Week 5 Practice Quiz30m

Semana

Semana 12

23 minutos para completar

6-1 Week

3D Kinematics of rigid body

23 minutos para completar

1 video (Total 23 minutos)

1 video

3.3 Kinematics of General 3D motion22m

Semana

Semana 13

1 hora para completar

6-2 Week

3D Kinetics of rigid body

1 hora para completar

1 video (Total 23 minutos)

1 video

3.4 part 1_Angular momentum in 3D23m

1 ejercicio de práctica

Week 6 Practice Quiz30m

Semana

Semana 14

23 minutos para completar

7-1 Week

3D Kinetics of rigid body

23 minutos para completar

2 videos (Total 23 minutos)

2 videos

3.4_part 2 Equations of motion in 3D6m

3.4_part 3 Work and Energy of rigid body in 3D16m

Semana

Semana 15

3 horas para completar

7-2 Week

Gyroscopic motion

3 horas para completar

2 videos (Total 31 minutos)

2 videos

3.5_part 1 Gyroscopic motion22m

3.5_part 2 Steady precession8m

2 ejercicios de práctica

Week 7 Practice Quiz30m

FINAL TEST2h

Preguntas Frecuentes

¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:
es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
¿Qué recibiré si compro el Certificado?
Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
Is financial aid available?
Sí, Coursera ofrece ayuda económica a los estudiantes que no pueden pagar la tarifa. Solicítala haciendo clic en el vínculo de Ayuda económica que está debajo del botón 'Inscribirse' a la izquierda. Se te pedirá que completes una solicitud y recibirás una notificación cuando se apruebe. Obtén más información.

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.

Rigid Body Dynamics