Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

41%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

39%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

12%

consiguió un aumento de sueldo o ascenso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Aprox. 18 horas para completar
Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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ofrecido por

Placeholder

Universidad de Pensilvania

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up88%(9,490 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

3 horas para completar

Introduction to Aerial Robotics

3 horas para completar
16 videos (Total 74 minutos), 4 lecturas, 2 cuestionarios
16 videos
Quadrotors3m
Key Components of Autonomous Flight1m
State Estimation7m
Applications3m
Meet the TAs52s
Basic Mechanics4m
Dynamics and 1-D Linear Control10m
Design Considerations3m
Design Considerations (continued)4m
Agility and Maneuverability7m
Component Selection4m
Effects of Size4m
Supplementary Material: Introduction3m
Supplementary Material: Dynamical Systems3m
Supplementary Material: Rates of Convergence3m
4 lecturas
Setting up your Matlab programming environment10m
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10m
Matlab Tutorials - Programming Basics10m
Matlab Tutorials - Advanced Tools10m
2 ejercicios de práctica
1.130m
1.230m
Semana
2

Semana 2

5 horas para completar

Geometry and Mechanics

5 horas para completar
19 videos (Total 117 minutos)
19 videos
Rotations4m
Euler Angles12m
Axis/Angle Representations for Rotations14m
Angular Velocity9m
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6m
Supplementary Material: Properties of Functions3m
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4m
Supplementary Material: The atan2 Function2m
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5m
Supplementary Material: Quaternions2m
Supplementary Material: Matrix Derivative1m
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4m
Formulation3m
Newton-Euler Equations6m
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6m
Quadrotor Equations of Motion5m
Supplementary Material: State-Space Form4m
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3m
1 ejercicio de práctica
2.130m
Semana
3

Semana 3

5 horas para completar

Planning and Control

5 horas para completar
9 videos (Total 65 minutos)
9 videos
3-D Quadrotor Control7m
Time, Motion, and Trajectories9m
Time, Motion, and Trajectories (continued)9m
Motion Planning for Quadrotors12m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2m
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3m
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5m
1 ejercicio de práctica
330m
Semana
4

Semana 4

5 horas para completar

Advanced Topics

5 horas para completar
5 videos (Total 68 minutos)
5 videos
Nonlinear Control18m
Control of Multiple Robots26m
Adjourn1m
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9m
1 ejercicio de práctica
430m

Reseñas

Principales reseñas sobre ROBOTICS: AERIAL ROBOTICS

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Acerca de Programa especializado: Robótica

Robótica

Preguntas Frecuentes

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