Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

41%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

39%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

12%

consiguió un aumento de sueldo o ascenso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Aprox. 16 horas para completar
Inglés (English)
Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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ofrecido por

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Universidad de Pensilvania

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up88%(9,145 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

Introduction to Aerial Robotics

2 horas para completar
16 videos (Total 74 minutos), 4 lecturas, 2 cuestionarios
16 videos
Quadrotors3m
Key Components of Autonomous Flight1m
State Estimation7m
Applications3m
Meet the TAs52s
Basic Mechanics4m
Dynamics and 1-D Linear Control10m
Design Considerations3m
Design Considerations (continued)4m
Agility and Maneuverability7m
Component Selection4m
Effects of Size4m
Supplementary Material: Introduction3m
Supplementary Material: Dynamical Systems3m
Supplementary Material: Rates of Convergence3m
4 lecturas
Setting up your Matlab programming environment10m
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10m
Matlab Tutorials - Programming Basics10m
Matlab Tutorials - Advanced Tools10m
2 ejercicios de práctica
1.112m
1.210m
Semana
2

Semana 2

5 horas para completar

Geometry and Mechanics

5 horas para completar
19 videos (Total 117 minutos)
19 videos
Rotations4m
Euler Angles12m
Axis/Angle Representations for Rotations14m
Angular Velocity9m
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6m
Supplementary Material: Properties of Functions3m
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4m
Supplementary Material: The atan2 Function2m
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5m
Supplementary Material: Quaternions2m
Supplementary Material: Matrix Derivative1m
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4m
Formulation3m
Newton-Euler Equations6m
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6m
Quadrotor Equations of Motion5m
Supplementary Material: State-Space Form4m
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3m
1 ejercicio de práctica
2.112m
Semana
3

Semana 3

4 horas para completar

Planning and Control

4 horas para completar
9 videos (Total 65 minutos)
9 videos
3-D Quadrotor Control7m
Time, Motion, and Trajectories9m
Time, Motion, and Trajectories (continued)9m
Motion Planning for Quadrotors12m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2m
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3m
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5m
1 ejercicio de práctica
36m
Semana
4

Semana 4

4 horas para completar

Advanced Topics

4 horas para completar
5 videos (Total 68 minutos)
5 videos
Nonlinear Control18m
Control of Multiple Robots26m
Adjourn1m
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9m
1 ejercicio de práctica
410m

Revisiones

Principales revisiones sobre ROBOTICS: AERIAL ROBOTICS

Ver todos los comentarios

Acerca de Programa especializado: Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Preguntas Frecuentes

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.

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