Acerca de este Curso

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Nivel intermedio
Aprox. 10 horas para completar
Portugués (de Brasil)
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ofrecido por

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para completar

Introdução

1 hora para completar
8 videos (Total 39 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 lectura
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 110m
Semana
2

Semana 2

1 hora para completar

Modelagem no Espaço de Estados

1 hora para completar
9 videos (Total 53 minutos)
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 230m
Semana
3

Semana 3

1 hora para completar

Análise no Espaço de Estados

1 hora para completar
8 videos (Total 34 minutos)
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 340m
Semana
4

Semana 4

1 hora para completar

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

1 hora para completar
7 videos (Total 40 minutos)
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 440m

Reseñas

Principales reseñas sobre INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO

Ver todas las reseñas

Preguntas Frecuentes

¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.