Acerca de este Curso

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100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Nivel intermedio

Aprox. 18 horas para completar

Sugerido: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana....

Portugués (de Brasil)

Subtítulos: Portugués (de Brasil)

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Instructores

Imagen del instructor, Jackson Paul Matsuura

Jackson Paul Matsuura 

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
41,711 alumnos
5 cursos
Imagen del instructor, Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Rubens Junqueira Magalhães Afonso 

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
41,711 alumnos
5 cursos

ofrecido por

Logotipo de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para completar

Introdução

1 hora para completar
8 videos (Total 39 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 lectura
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 110m
Semana
2

Semana 2

1 hora para completar

Modelagem no Espaço de Estados

1 hora para completar
9 videos (Total 53 minutos)
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 230m
Semana
3

Semana 3

1 hora para completar

Análise no Espaço de Estados

1 hora para completar
8 videos (Total 34 minutos)
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 340m
Semana
4

Semana 4

1 hora para completar

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

1 hora para completar
7 videos (Total 40 minutos)
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 440m
4.9
12 revisionesChevron Right

Principales revisiones sobre Introdução ao Controle Moderno

por WNNov 23rd 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

por EPSep 25th 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

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