Acerca de este Curso
4.9
28 ratings
12 reviews
Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno....
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Nivel intermedio

Clock

Sugerido: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.

Aprox. 14 horas para completar
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Subtítulos: Portuguese (Brazilian)
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Programa - Qué aprenderás en este curso

1

Sección
Clock
1 hora para completar

Introdução

...
Reading
8 videos (Total: 39 min), 3 readings, 1 quiz
Video8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
Reading3 lecturas
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10m
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10m
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10m
Quiz1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 110m

2

Sección
Clock
1 hora para completar

Modelagem no Espaço de Estados

...
Reading
9 videos (Total: 53 min), 1 quiz
Video9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
Quiz1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 230m

3

Sección
Clock
1 hora para completar

Análise no Espaço de Estados

...
Reading
8 videos (Total: 34 min), 1 quiz
Video8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
Quiz1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 340m

4

Sección
Clock
1 hora para completar

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

...
Reading
7 videos (Total: 40 min), 1 quiz
Video7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
Quiz1 ejercicio de práctica
Avaliação da Semana 440m

Instructores

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

Acerca de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Preguntas Frecuentes

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

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