Acerca de este Curso
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Aprox. 14 horas para completar

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Portugués (de Brasil)

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
4 horas para completar

A necessidade de modelos teóricos

8 videos (Total 60 minutos), 1 reading, 9 quizzes
8 videos
Objetivo do controle de sistemas3m
Gráfico da saída em função do tempo7m
Análise e Projeto10m
Exemplo de Controle em Malha Fechada9m
Modelos Matemáticos15m
1 lectura
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m
8 ejercicios de práctica
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2m
Sistema de Nível de Água.2m
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8m
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4m
Análise e Projeto2m
Ganho e modelos teóricos4m
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4m
Prova do Módulo 14m
Semana
2
4 horas para completar

A Função de Transferência

3 videos (Total 40 minutos), 4 readings, 5 quizzes
4 lecturas
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m
4 ejercicios de práctica
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4m
Sobre a Função de Transferência2m
Calculando a Saída4m
Prova do Módulo 24m
Semana
3
2 horas para completar

Estabilidade e Erro em Regime

6 videos (Total 75 minutos), 2 readings, 7 quizzes
6 videos
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m
Erro em regime em malha aberta16m
Erro em Regime em malha fechada9m
2 lecturas
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m
7 ejercicios de práctica
Sobre a estabilidade4m
Critério de Routh-Hurwitz4m
Vantagens da realimentação4m
Estabilidade com parâmetros variáveis4m
Erro em malha aberta2m
Erro em malha fechada4m
Prova do Módulo 34m
Semana
4
1 hora para completar

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

9 videos (Total 47 minutos), 1 reading, 5 quizzes
9 videos
Características da resposta subamortecida6m
Parametrização de sistemas de segunda ordem5m
Fórmulas da resposta de segunda ordem8m
Projeto para requisito de overshoot6m
Projeto para requisito de instante de pico4m
Estudos futuros4m
1 lectura
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m
5 ejercicios de práctica
Resposta ao degrau de segunda ordem2m
Sobre a resposta subamortecida4m
Projeto4m
Prova do Módulo 44m
Exame Final12m
4.9
194 revisionesChevron Right

23%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

Principales revisiones sobre Introdução ao Controle de Sistemas

por JSAug 10th 2016

Excelente curso! Um dos melhores cursos que j? fiz na minha vida. Din?mico, divertido, com muito conte?do e de abordagem bem simples considerando a complexidade que ? o Controle de Sistemas.

por WRSep 12th 2016

Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante.\n\nFacilmente expans?vel para novos m?dulos, dando continuidade para sistemas com realimenta??o mais complexos.

Instructores

Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

Acerca de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

  • Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

    Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

    Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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