Acerca de este curso: Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Creada por: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Enseñado por: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Enseñado por: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Idioma | Portuguese (Brazilian) |
| Cómo aprobar | Aprueba todas las tareas calificadas para completar el curso. |
| Calificaciones del usuario |
Programa
SEMANA 1
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 videos, 1 reading, 7 practice quizzes
- Vídeo: Sobre o Curso
- Vídeo: O que é Sistema?
- 练习测验: Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- 练习测验: Sistema de Nível de Água.
- Vídeo: Exemplos de Sistemas
- 练习测验: Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- 同学互评: Exemplos de Sistemas
- Vídeo: Objetivo do controle de sistemas
- Vídeo: Gráfico da saída em função do tempo
- 练习测验: Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- Vídeo: Análise e Projeto
- 练习测验: Análise e Projeto
- Vídeo: Exemplo de Controle em Malha Fechada
- 练习测验: Ganho e modelos teóricos
- Vídeo: Modelos Matemáticos
- 练习测验: Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- 阅读: Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
Calificado: Prova do Módulo 1
SEMANA 2
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 videos, 4 readings, 3 practice quizzes
- Vídeo: A Transformada de Laplace
- 练习测验: Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- Vídeo: A Função de Transferência
- 练习测验: Sobre a Função de Transferência
- Vídeo: Calculando a Saída do Sistema
- 练习测验: Calculando a Saída
- 同学互评: Proposta de exemplos de sistemas
- 阅读: OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- 阅读: OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- 阅读: OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- 阅读: OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
Calificado: Prova do Módulo 2
SEMANA 3
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 videos, 2 readings, 6 practice quizzes
- Vídeo: BIBO Estabilidade
- 练习测验: Sobre a estabilidade
- Vídeo: O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- 练习测验: Critério de Routh-Hurwitz
- Vídeo: As vantagens da realimentação
- 练习测验: Vantagens da realimentação
- Vídeo: Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- 练习测验: Estabilidade com parâmetros variáveis
- Vídeo: Erro em regime em malha aberta
- 练习测验: Erro em malha aberta
- Vídeo: Erro em Regime em malha fechada
- 练习测验: Erro em malha fechada
- 阅读: OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- 阅读: OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
Calificado: Prova do Módulo 3
SEMANA 4
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 videos, 1 reading, 3 practice quizzes
- Vídeo: Chegando ao fim do Curso
- Vídeo: Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- Vídeo: As diferentes respostas ao degrau
- 练习测验: Resposta ao degrau de segunda ordem
- Vídeo: Características da resposta subamortecida
- Vídeo: Parametrização de sistemas de segunda ordem
- Vídeo: Fórmulas da resposta de segunda ordem
- 练习测验: Sobre a resposta subamortecida
- Vídeo: Projeto para requisito de overshoot
- Vídeo: Projeto para requisito de instante de pico
- 练习测验: Projeto
- Vídeo: Estudos futuros
- 阅读: OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
Calificado: Prova do Módulo 4
Calificado: Exame Final
Preguntas Frecuentes
Cómo funciona
课程作业
每门课程都像是一本互动的教科书，具有预先录制的视频、测验和项目。
来自同学的帮助
与其他成千上万的学生相联系，对想法进行辩论，讨论课程材料，并寻求帮助来掌握概念。
证书
获得正式认证的作业，并与朋友、同事和雇主分享您的成功。
Creadores
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Calificaciones y revisiones
Excelente, super didático!
As aulas são diretas, divertidas e práticas. Parabéns aos professores que idealizaram este curso.
Muito bom o curso aprendi muito tive algumas dificuldades mais consegui
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PN
Perfeito