Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
ofrecido por
Introdução ao Controle de Sistemas
Instituto Tecnológico de AeronáuticaAcerca de este Curso
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programa - Qué aprenderás en este curso
4 horas para completar
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
4 horas para completar
8 videos (Total 60 minutos), 1 lectura, 9 cuestionarios
8 videos
O que é Sistema?3m
Exemplos de Sistemas6m
Objetivo do controle de sistemas3m
Gráfico da saída em função do tempo7m
Análise e Projeto10m
Exemplo de Controle em Malha Fechada9m
Modelos Matemáticos15m
1 lectura
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m
8 ejercicios de práctica
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2m
Sistema de Nível de Água.2m
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8m
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4m
Análise e Projeto2m
Ganho e modelos teóricos4m
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4m
Prova do Módulo 14m
4 horas para completar
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
4 horas para completar
3 videos (Total 40 minutos), 4 lecturas, 5 cuestionarios
4 lecturas
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m
4 ejercicios de práctica
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4m
Sobre a Função de Transferência2m
Calculando a Saída4m
Prova do Módulo 24m
2 horas para completar
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
2 horas para completar
6 videos (Total 75 minutos), 2 lecturas, 7 cuestionarios
6 videos
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m
As vantagens da realimentação12m
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m
Erro em regime em malha aberta16m
Erro em Regime em malha fechada9m
2 lecturas
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m
7 ejercicios de práctica
Sobre a estabilidade4m
Critério de Routh-Hurwitz4m
Vantagens da realimentação4m
Estabilidade com parâmetros variáveis4m
Erro em malha aberta2m
Erro em malha fechada4m
Prova do Módulo 34m
1 hora para completar
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
1 hora para completar
9 videos (Total 47 minutos), 1 lectura, 5 cuestionarios
9 videos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m
As diferentes respostas ao degrau3m
Características da resposta subamortecida6m
Parametrização de sistemas de segunda ordem5m
Fórmulas da resposta de segunda ordem8m
Projeto para requisito de overshoot6m
Projeto para requisito de instante de pico4m
Estudos futuros4m
1 lectura
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m
5 ejercicios de práctica
Resposta ao degrau de segunda ordem2m
Sobre a resposta subamortecida4m
Projeto4m
Prova do Módulo 44m
Exame Final12m
Revisiones
Principales revisiones sobre INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS
por AP10 de abr. de 2020
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
por TM27 de abr. de 2020
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
por JS9 de ago. de 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
por WR11 de sep. de 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Preguntas Frecuentes
¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
¿Qué recibiré si compro el Certificado?
Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
¿Cuál es la política de reembolsos?
Puedes solicitar un reembolso completo hasta dos semanas después de tu fecha de pago o (para los cursos que se lanzaron recientemente) hasta dos semanas después del comienzo de la primera sesión del curso, lo que ocurra después. No puedes recibir un reembolso luego de obtener un Certificado de curso, aun cuando completes el curso dentro del período de reembolso de dos semanas. Consulta nuestra política de reembolsos completa.
¿Hay ayuda económica disponible?
Sí, Coursera ofrece ayuda económica a los estudiantes que no pueden pagar la tarifa. Solicítala haciendo clic en el vínculo de Ayuda económica que está debajo del botón 'Inscribirse' a la izquierda. Se te pedirá que completes una solicitud y recibirás una notificación cuando se apruebe. Obtén más información.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
¿Recibiré crédito universitario por completar el Curso?
Este Curso no otorga crédito universitario, pero algunas universidades pueden aceptar los Certificados del curso para obtener crédito. Consulta con tu institución para obtener más información. Los Títulos en línea y los Certificados Mastertrack™ de Coursera brindan la oportunidad de obtener créditos universitarios.
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