Acerca de este curso: Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.
Para quién es esta clase: Esse curso é primordialmente direcionado para alunos de engenharia e requer certos conhecimentos matemáticos específicos, como números complexos e transformada de Laplace. No entanto ele é ministrado de uma forma bastante acessível para que estudantes não diretamente relacionados com a engenharia também possam aproveitá-lo. Caso você nunca tenha visto nada de Controle de Sistemas é recomendado que você faça o curso Introdução ao Controle de Sistemas antes de fazer esse curso: https://www.coursera.org/learn/controle Se você já tem algum conhecimento sobre Controle de Sistemas e quer aprimorar seus conhecimentos ou rever alguns conceitos, seja muito bem-vindo ao curso.
Enseñado por: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e ControleEnseñado por: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Nivel | Intermedio |
| Idioma | Portugués (de Brasil) |
| Cómo aprobar | Aprueba todas las tareas calificadas para completar el curso. |
| Calificaciones del usuario |
- Vídeo: O uso do MATLAB no Curso
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB
- Vídeo: Fórmulas da resposta ao degrau
- Reading: Fale um pouco sobre você
- Vídeo: O Plano-s
- Vídeo: Requisito de Overshoot no Plano-s
- Vídeo: Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s
- Vídeo: Requisito de Tempo de Subida no Plano-s
- Reading: Comandos MATLAB Tr_10-90%
- Practice Quiz: Resposta Subamortecida
- Vídeo: Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem
- Vídeo: Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem
- Vídeo: Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero
- Practice Quiz: Aproximações da resposta ao degrau
- Vídeo: Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada
- Vídeo: Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada
- Vídeo: O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus
- Reading: Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR
- Vídeo: Característica comum dos Polos em Malha Fechada
- Vídeo: Controle Proporcional Usando o LGR
- Vídeo: Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s
- Vídeo: Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real
- Vídeo: Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR
- Vídeo: Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real
- Vídeo: Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem
- Vídeo: Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem
- Vídeo: Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR
- Vídeo: Calculando a Contribuição do Controlador
- Vídeo: Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas
- Vídeo: A Necessidade do Ganho Exato
- Vídeo: O Controlador PD, Proporcional-Diferencial
- Vídeo: Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 1
- Vídeo: Projeto para Sistema de Terceira Ordem
- Vídeo: Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada
- Vídeo: Projetando o Controlador de Atraso de Fase.
- Vídeo: Controlador PI - Proporcional e Integral
- Vídeo: Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 1
- Vídeo: Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 0
- Vídeo: Projeto de Controlador de Avanço e Atraso de Fase
- Vídeo: Projeto de Controlador PID
- Vídeo: O Atraso de Transporte
- Vídeo: Projeto de Controlador com Atraso
- Vídeo: ACABOU! ALELUIA!
- Reading: Questionário Rápido
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Bom curso!
Excelente curso para estudantes de Engenharia.
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
MS
Excelente curso! Muito desafiador, vai muito além do café com leite de outros cursos semelhantes. Didática muito boa, mas para aprender é preciso seguir o vídeo com muita calma, utilizando um caderno para anotar e fazendo todas as deduções junto com o professor. Recomendo muito!