Acerca de este Curso

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Nivel intermedio
Aprox. 6 horas para completar
Portugués (de Brasil)
Subtítulos: Portugués (de Brasil)
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ofrecido por

Logotipo de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

2 horas para completar
10 videos (Total 66 minutos), 3 lecturas, 3 cuestionarios
10 videos
O uso do MATLAB no Curso6m
Fórmulas da resposta ao degrau4m
O Plano-s7m
Requisito de Overshoot no Plano-s4m
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m
3 lecturas
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
Fale um pouco sobre você10m
Comandos MATLAB Tr_10-90%10m
3 ejercicios de práctica
Resposta Subamortecida2m
Aproximações da resposta ao degrau2m
Prova do módulo 14m
Semana
2

Semana 2

1 hora para completar

O Lugar Geométrico das Raízes

1 hora para completar
12 videos (Total 73 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
12 videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m
Controle Proporcional Usando o LGR6m
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m
1 lectura
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 24m
Semana
3

Semana 3

1 hora para completar

Controlador de avanço de fase

1 hora para completar
8 videos (Total 64 minutos)
8 videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m
Calculando a Contribuição do Controlador9m
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m
A Necessidade do Ganho Exato11m
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 34m
Semana
4

Semana 4

1 hora para completar

Controlador de atraso de fase

1 hora para completar
6 videos (Total 39 minutos)
6 videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7m
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7m
Controlador PI - Proporcional e Integral3m
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15m
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 44m

Revisiones

Principales revisiones sobre CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S

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Preguntas Frecuentes

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

  • Puedes solicitar un reembolso completo hasta dos semanas después de tu fecha de pago o (para los cursos que se lanzaron recientemente) hasta dos semanas después del comienzo de la primera sesión del curso, lo que ocurra después. No puedes recibir un reembolso luego de obtener un Certificado de curso, aun cuando completes el curso dentro del período de reembolso de dos semanas. Consulta nuestra política de reembolsos completa.

  • Sí, Coursera ofrece ayuda económica a los estudiantes que no pueden pagar la tarifa. Solicítala haciendo clic en el vínculo de Ayuda económica que está debajo del botón 'Inscribirse' a la izquierda. Se te pedirá que completes una solicitud y recibirás una notificación cuando se apruebe. Obtén más información.

  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

  • Este Curso no otorga crédito universitario, pero algunas universidades pueden aceptar los Certificados del curso para obtener crédito. Consulta con tu institución para obtener más información. Los Títulos en línea y los Certificados Mastertrack™ de Coursera brindan la oportunidad de obtener créditos universitarios.

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