About this course: Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.
Who is this class for: Esse curso é primordialmente direcionado para alunos de engenharia e requer certos conhecimentos matemáticos específicos, como números complexos e transformada de Laplace. No entanto ele é ministrado de uma forma bastante acessível para que estudantes não diretamente relacionados com a engenharia também possam aproveitá-lo. Caso você nunca tenha visto nada de Controle de Sistemas é recomendado que você faça o curso Introdução ao Controle de Sistemas antes de fazer esse curso: https://www.coursera.org/learn/controle Se você já tem algum conhecimento sobre Controle de Sistemas e quer aprimorar seus conhecimentos ou rever alguns conceitos, seja muito bem-vindo ao curso.
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Level | Intermediate |
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Ótimo curso...
Excelente curso.
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
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Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.