Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Controle de Sistemas no Plano-s
Instituto Tecnológico de AeronáuticaAcerca de este Curso
8,702 vistas recientes
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Nivel intermedio
Aprox. 6 horas para completar
Portugués (de Brasil)
Subtítulos: Portugués (de Brasil)
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ofrecido por
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programa - Qué aprenderás en este curso
2 horas para completar
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
2 horas para completar
10 videos (Total 66 minutos), 3 lecturas, 3 cuestionarios
10 videos
O uso do MATLAB no Curso6m
Fórmulas da resposta ao degrau4m
O Plano-s7m
Requisito de Overshoot no Plano-s4m
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m
3 lecturas
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
Fale um pouco sobre você10m
Comandos MATLAB Tr_10-90%10m
3 ejercicios de práctica
Resposta Subamortecida2m
Aproximações da resposta ao degrau2m
Prova do módulo 14m
1 hora para completar
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
1 hora para completar
12 videos (Total 73 minutos), 1 lectura, 1 cuestionario
12 videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m
Controle Proporcional Usando o LGR6m
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m
1 lectura
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 24m
1 hora para completar
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
1 hora para completar
8 videos (Total 64 minutos)
8 videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m
Calculando a Contribuição do Controlador9m
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m
A Necessidade do Ganho Exato11m
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 34m
1 hora para completar
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
1 hora para completar
6 videos (Total 39 minutos)
6 videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7m
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7m
Controlador PI - Proporcional e Integral3m
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15m
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05m
1 ejercicio de práctica
Prova do módulo 44m
Revisiones
Principales revisiones sobre CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S
por LP30 de jun. de 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
por JC17 de may. de 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
por RS21 de sep. de 2016
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
por MB26 de jun. de 2016
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
Preguntas Frecuentes
¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
¿Qué recibiré si compro el Certificado?
Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
¿Cuál es la política de reembolsos?
Puedes solicitar un reembolso completo hasta dos semanas después de tu fecha de pago o (para los cursos que se lanzaron recientemente) hasta dos semanas después del comienzo de la primera sesión del curso, lo que ocurra después. No puedes recibir un reembolso luego de obtener un Certificado de curso, aun cuando completes el curso dentro del período de reembolso de dos semanas. Consulta nuestra política de reembolsos completa.
¿Hay ayuda económica disponible?
Sí, Coursera ofrece ayuda económica a los estudiantes que no pueden pagar la tarifa. Solicítala haciendo clic en el vínculo de Ayuda económica que está debajo del botón 'Inscribirse' a la izquierda. Se te pedirá que completes una solicitud y recibirás una notificación cuando se apruebe. Obtén más información.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
¿Recibiré crédito universitario por completar el Curso?
Este Curso no otorga crédito universitario, pero algunas universidades pueden aceptar los Certificados del curso para obtener crédito. Consulta con tu institución para obtener más información. Los Títulos en línea y los Certificados Mastertrack™ de Coursera brindan la oportunidad de obtener créditos universitarios.
¿Tienes más preguntas? Visita el Centro de Ayuda al Alumno.
