Acerca de este Curso

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Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel intermedio
Aprox. 21 horas para completar
Inglés (English)

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Universidad Northwestern

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

5 horas para completar

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 horas para completar
5 videos (Total 17 minutos), 3 lecturas
5 videos
Video Summary of the Capstone Project2m
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6m
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3m
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4m
3 lecturas
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10m
How to Make This Course Successful5m
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4h
Semana
2

Semana 2

5 horas para completar

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 horas para completar
3 videos (Total 9 minutos), 1 lectura
3 videos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5m
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3m
1 lectura
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5h
Semana
3

Semana 3

6 horas para completar

Milestone 3: Feedforward Control

6 horas para completar
4 videos (Total 20 minutos), 1 lectura
4 videos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4m
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4m
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6m
1 lectura
Milestone 3: Feedforward Control5h
Semana
4

Semana 4

5 horas para completar

Completing the Project and Your Submission

5 horas para completar
1 lectura
1 lectura
Completing the Project and Your Submission10m

Reseñas

Principales reseñas sobre MODERN ROBOTICS, COURSE 6: CAPSTONE PROJECT, MOBILE MANIPULATION

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Acerca de Programa especializado: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Preguntas Frecuentes

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