Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

60%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

43%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Aprox. 9 horas para completar
Inglés (English)
Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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ofrecido por

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Universidad de Pensilvania

Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1

Semana 1

3 horas para completar

Introduction: Motivation and Background

3 horas para completar
8 videos (Total 104 minutos), 3 lecturas, 5 cuestionarios
8 videos
1.0.0 What you will learn this week3m
1.1.1 Why and how do animals move?10m
1.1.2 Bioinspiration9m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17m
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26m
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22m
1.2.3 Linearization & Normal Forms11m
3 lecturas
Setting up your MATLAB environment10m
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10m
MATLAB Tutorial II - Programming10m
5 ejercicios de práctica
1.1.1 Why and how do animals move8m
1.1.2 Bioinspiration8m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8m
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8m
1.2.3 Linearizations4m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

2 horas para completar
8 videos (Total 63 minutos)
8 videos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3m
2.3.1 Actuator technologies10m
7 ejercicios de práctica
2.1.1 Walking like a rimless wheel8m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12m
2.3.1 Actuator technologies8m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

Anchors: Embodied Behaviors

2 horas para completar
6 videos (Total 55 minutos)
6 videos
3.1.1 Review of kinematics7m
3.1.2 Introduction to dynamics and control15m
3.2.1 Sprawled posture runners10m
3.2.2 Quadrupeds6m
3.2.3 Bipeds9m
6 ejercicios de práctica
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8m
3.1.2 Introduction to dynamics and control6m
3.2.1 Sprawled posture runners8m
3.2.2 Quadrupeds8m
3.2.3 Bipeds6m
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12m
Semana
4

Semana 4

2 horas para completar

Composition (Programming Work)

2 horas para completar
10 videos (Total 75 minutos)
10 videos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4m
4.2.1 Why is parallel hard?8m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6m
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4m
4.3.2 Same composition, different bodies8m
4.3.3 Same body, different compositions4m
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5m
10 ejercicios de práctica
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6m
4.2.1 Why is parallel hard?6m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6m
4.2.3a RHex4m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10m
MATLAB: composition of vertical hoppers12m
4.3.2 Same composition, different bodies6m
4.3.3 Same body, different compositions4m
4.3.4 Transitions8m

Revisiones

Principales revisiones sobre ROBOTICS: MOBILITY

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Acerca de Programa especializado: Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Preguntas Frecuentes

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
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