Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

40%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

29%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel intermedio
Aprox. 33 horas para completar
Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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ofrecido por

Placeholder

Universidad de Pensilvania

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up82%(1,747 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

10 horas para completar

Geometry of Image Formation

10 horas para completar
15 videos (Total 180 minutos), 1 lectura, 9 cuestionarios
15 videos
Camera Modeling10m
Single View Geometry14m
More on Perspective Projection8m
Glimpse on Vanishing Points10m
Perspective Projection I14m
Perspective Projection II14m
Point-Line Duality8m
Rotations and Translations18m
Pinhole Camera Model10m
Focal Length and Dolly Zoom Effect8m
Intrinsic Camera Parameter13m
3D World to First Person Transformation13m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12m
Camera Calibration11m
1 lectura
Setting up MATLAB10m
8 ejercicios de práctica
Introduction30m
Vanishing Points30m
Perspective Projection30m
Rotations and Translations30m
Dolly Zoom30m
Feeling of Camera Motion30m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points30m
Camera Calibration30m
Semana
2

Semana 2

6 horas para completar

Projective Transformations

6 horas para completar
5 videos (Total 69 minutos)
5 videos
Compute Projective Transformations13m
Projective Transformations and Vanishing Points6m
Cross Ratios and Single View Metrology13m
Two View Soccer Metrology11m
4 ejercicios de práctica
Homogeneous Coordinates30m
Projective Transformations30m
Vanishing Points30m
Cross Ratios and Single View Metrology30m
Semana
3

Semana 3

8 horas para completar

Pose Estimation

8 horas para completar
8 videos (Total 126 minutos)
8 videos
Singular Value Decomposition30m
RANSAC: Random Sample Consensus I13m
Where am I? Part 116m
Where am I? Part 213m
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9m
Pose from Projective Transformations8m
Pose from Point Correspondences P3P10m
5 ejercicios de práctica
Visual Features30m
Singular Value Decomposition30m
RANSAC30m
3D-3D Pose30m
Pose Estimation30m
Semana
4

Semana 4

9 horas para completar

Multi-View Geometry

9 horas para completar
14 videos (Total 221 minutos)
14 videos
Epipolar Geometry II14m
Epipolar Geometry III24m
RANSAC: Random Sample Consensus II6m
Nonlinear Least Squares I3m
Nonlinear Least Squares II6m
Nonlinear Least Squares III13m
Optical Flow: 2D Point Correspondences19m
3D Velocities from Optical Flow16m
3D Motion and Structure from Multiple Views18m
Visual Odometry19m
Bundle Adjustment I17m
Bundle Adjustment II18m
Bundle Adjustment III17m
4 ejercicios de práctica
Epipolar Geometry30m
Nonlinear Least Squares30m
3D Velocities from Optical Flow30m
Bundle Adjustment30m

Reseñas

Principales reseñas sobre ROBOTICS: PERCEPTION

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Acerca de Programa especializado: Robótica

Robótica

Preguntas Frecuentes

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