Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

40%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

29%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel intermedio
Aprox. 25 horas para completar
Inglés (English)
Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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ofrecido por

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Universidad de Pensilvania

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up82%(1,730 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

7 horas para completar

Geometry of Image Formation

7 horas para completar
15 videos (Total 180 minutos), 1 lectura, 9 cuestionarios
15 videos
Camera Modeling10m
Single View Geometry14m
More on Perspective Projection8m
Glimpse on Vanishing Points10m
Perspective Projection I14m
Perspective Projection II14m
Point-Line Duality8m
Rotations and Translations18m
Pinhole Camera Model10m
Focal Length and Dolly Zoom Effect8m
Intrinsic Camera Parameter13m
3D World to First Person Transformation13m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12m
Camera Calibration11m
1 lectura
Setting up MATLAB10m
8 ejercicios de práctica
Introduction14m
Vanishing Points10m
Perspective Projection10m
Rotations and Translations14m
Dolly Zoom4m
Feeling of Camera Motion6m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4m
Camera Calibration6m
Semana
2

Semana 2

5 horas para completar

Projective Transformations

5 horas para completar
5 videos (Total 69 minutos)
5 videos
Compute Projective Transformations13m
Projective Transformations and Vanishing Points6m
Cross Ratios and Single View Metrology13m
Two View Soccer Metrology11m
4 ejercicios de práctica
Homogeneous Coordinates10m
Projective Transformations8m
Vanishing Points8m
Cross Ratios and Single View Metrology8m
Semana
3

Semana 3

6 horas para completar

Pose Estimation

6 horas para completar
8 videos (Total 126 minutos)
8 videos
Singular Value Decomposition30m
RANSAC: Random Sample Consensus I13m
Where am I? Part 116m
Where am I? Part 213m
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9m
Pose from Projective Transformations8m
Pose from Point Correspondences P3P10m
5 ejercicios de práctica
Visual Features12m
Singular Value Decomposition16m
RANSAC6m
3D-3D Pose2m
Pose Estimation8m
Semana
4

Semana 4

8 horas para completar

Multi-View Geometry

8 horas para completar
14 videos (Total 221 minutos)
14 videos
Epipolar Geometry II14m
Epipolar Geometry III24m
RANSAC: Random Sample Consensus II6m
Nonlinear Least Squares I3m
Nonlinear Least Squares II6m
Nonlinear Least Squares III13m
Optical Flow: 2D Point Correspondences19m
3D Velocities from Optical Flow16m
3D Motion and Structure from Multiple Views18m
Visual Odometry19m
Bundle Adjustment I17m
Bundle Adjustment II18m
Bundle Adjustment III17m
4 ejercicios de práctica
Epipolar Geometry24m
Nonlinear Least Squares12m
3D Velocities from Optical Flow6m
Bundle Adjustment10m

Revisiones

Principales revisiones sobre ROBOTICS: PERCEPTION

Ver todos los comentarios

Acerca de Programa especializado: Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Preguntas Frecuentes

  • El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:

    • es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
    • Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
  • Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.

  • Si estás suscrito, obtienes una prueba gratis de 7 días, que podrás cancelar cuando desees sin ningún tipo de penalidad. Una vez transcurrido ese tiempo, no realizamos reembolsos. No obstante, puedes cancelar tu suscripción cuando quieras. Consulta nuestra política completa de reembolsos.

  • Sí, Coursera ofrece ayuda económica a los estudiantes que no pueden pagar la tarifa. Solicítala haciendo clic en el enlace de Ayuda económica que está debajo del botón “Inscribirse” a la izquierda. Se te pedirá que completes una solicitud. Recibirás una notificación en caso de que se apruebe. Deberás completar este paso para cada uno de los cursos que forman parte del Programa especializado, incluido el proyecto final. Obtén más información.

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