Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

43%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

30%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso
Certificado para compartir
Obtén un certificado al finalizar
100 % en línea
Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles
Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Nivel avanzado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 35 horas para completar
Inglés (English)
Subtítulos: Inglés (English), Español (Spanish)

Qué aprenderás

  • Understand commonly used hardware used for self-driving cars

  • Identify the main components of the self-driving software stack

  • Program vehicle modelling and control

  • Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development

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ofrecido por

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Universidad de Toronto

Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up96%(8,349 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para completar

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2 horas para completar
10 videos (Total 45 minutos), 4 lecturas
10 videos
Welcome to the Course2m
The Story of Autonomous Vehicles12m
Meet the Instructor, Steven Waslander5m
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2m
Meet Diana, Firmware Engineer2m
Meet Winston, Software Engineer3m
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2m
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5m
Why Should You Take This Course?2m
4 lecturas
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15m
How to Use Discussion Forums15m
Glossary of Terms10m
How to Use Supplementary Readings in This Course15m
4 horas para completar

Module 1: The Requirements for Autonomy

4 horas para completar
4 videos (Total 37 minutos), 3 lecturas, 3 cuestionarios
4 videos
Lesson 2: Requirements for Perception8m
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9m
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6m
3 lecturas
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30m
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15m
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30m
3 ejercicios de práctica
Lesson 1: Practice Quiz30m
Lesson 2: Practice Quiz30m
Module 1: Graded Quiz50m
Semana
2

Semana 2

3 horas para completar

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3 horas para completar
5 videos (Total 51 minutos), 4 lecturas, 1 cuestionario
5 videos
Lesson 2: Hardware Configuration Design10m
Lesson 3: Software Architecture13m
Lesson 4: Environment Representation8m
The Future of Autonomous Vehicles6m
4 lecturas
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15m
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30m
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30m
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15m
1 ejercicio de práctica
Module 2: Graded Quiz50m
Semana
3

Semana 3

5 horas para completar

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5 horas para completar
8 videos (Total 71 minutos), 4 lecturas, 1 cuestionario
8 videos
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17m
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18m
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1m
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3m
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4m
Paul Newman on the Trolley Problem3m
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5m
4 lecturas
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1h
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1h
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30m
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15m
1 ejercicio de práctica
Module 3: Graded Quiz50m
Semana
4

Semana 4

9 horas para completar

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9 horas para completar
8 videos (Total 74 minutos), 7 lecturas, 2 cuestionarios
8 videos
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8m
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10m
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11m
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7m
Lesson 6: Vehicle Actuation9m
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10m
Challenges for the Industry4m
7 lecturas
Supplementary Readings for Module 430m
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30m
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30m
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30m
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30m
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45m
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30m

Revisiones

Principales revisiones sobre INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS

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Acerca de Programa especializado: Automóviles de auto conducción

Be at the forefront of the autonomous driving industry. With market researchers predicting a $42-billion market and more than 20 million self-driving cars on the road by 2025, the next big job boom is right around the corner. This Specialization gives you a comprehensive understanding of state-of-the-art engineering practices used in the self-driving car industry. You'll get to interact with real data sets from an autonomous vehicle (AV)―all through hands-on projects using the open source simulator CARLA. Throughout your courses, you’ll hear from industry experts who work at companies like Oxbotica and Zoox as they share insights about autonomous technology and how that is powering job growth within the field. You’ll learn from a highly realistic driving environment that features 3D pedestrian modelling and environmental conditions. When you complete the Specialization successfully, you’ll be able to build your own self-driving software stack and be ready to apply for jobs in the autonomous vehicle industry. It is recommended that you have some background in linear algebra, probability, statistics, calculus, physics, control theory, and Python programming. You will need these specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....
Automóviles de auto conducción

Preguntas Frecuentes

  • El acceso a las clases y las asignaciones depende del tipo de inscripción que tengas. Si tomas un curso en modo de oyente, verás la mayoría de los materiales del curso en forma gratuita. Para acceder a asignaciones calificadas y obtener un certificado, deberás comprar la experiencia de Certificado, ya sea durante o después de participar como oyente. Si no ves la opción de oyente:

    • es posible que el curso no ofrezca la opción de participar como oyente. En cambio, puedes intentar con una Prueba gratis o postularte para recibir ayuda económica.
    • Es posible que el curso ofrezca la opción 'Curso completo, sin certificado'. Esta opción te permite ver todos los materiales del curso, enviar las evaluaciones requeridas y obtener una calificación final. También significa que no podrás comprar una experiencia de Certificado.
  • Cuando te inscribes en un curso, obtienes acceso a todos los cursos que forman parte del Programa especializado y te darán un Certificado cuando completes el trabajo. Se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes auditar el curso sin costo.

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  • Este Curso no otorga crédito universitario, pero algunas universidades pueden aceptar los Certificados del curso para obtener crédito. Consulta con tu institución para obtener más información. Los Títulos en línea y los Certificados Mastertrack™ de Coursera brindan la oportunidad de obtener créditos universitarios.

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