Acerca de este Curso
4.8
1,063 calificaciones
252 revisiones
100 % en línea

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.
Fechas límite flexibles

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.
Horas para completar

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...
Idiomas disponibles

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot
100 % en línea

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Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...
Idiomas disponibles

Inglés (English)

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
Horas para completar
3 horas para completar

Introduction to Robots

...
Reading
10 videos (Total 94 minutos), 6 readings, 1 quiz
Video10 videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
Reading6 lecturas
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
Quiz1 ejercicio de práctica
Quiz 110m
Semana
2
Horas para completar
2 horas para completar

Mobile Robots

The description goes here...
Reading
10 videos (Total 82 minutos), 4 readings, 1 quiz
Video10 videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
Reading4 lecturas
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
Quiz1 ejercicio de práctica
Quiz 210m
Semana
3
Horas para completar
2 horas para completar

Linear Systems

...
Reading
10 videos (Total 105 minutos), 2 readings, 1 quiz
Video10 videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
Reading2 lecturas
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
Quiz1 ejercicio de práctica
Quiz 310m
Semana
4
Horas para completar
3 horas para completar

Control Design

...
Reading
10 videos (Total 122 minutos), 2 readings, 1 quiz
Video10 videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
Reading2 lecturas
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
Quiz1 ejercicio de práctica
Quiz 410m
4.8
252 revisionesChevron Right
Dirección de la carrera

38%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos
Beneficio de la carrera

24%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

Principales revisiones

por APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

por SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Instructor

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

Acerca de Georgia Institute of Technology

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

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