Control of Mobile Robots is a course that focuses on the application of modern control theory to the problem of making robots move around in safe and effective ways. The structure of this class is somewhat unusual since it involves many moving parts - to do robotics right, one has to go from basic theory all the way to an actual robot moving around in the real world, which is the challenge we have set out to address through the different pieces in the course.
ofrecido por
Control of Mobile Robots
Instituto de Tecnología de Georgia
Acerca de este Curso
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Resultados profesionales del estudiante
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comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos
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consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso
Habilidades que obtendrás
Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot
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Aprox. 20 horas para completar
Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week
Inglés (English)
Subtítulos: Inglés (English)
Programa - Qué aprenderás en este curso
3 horas para completar
Introduction to Robots
3 horas para completar
10 videos (Total 94 minutos), 6 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
6 lecturas
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 110m
2 horas para completar
Mobile Robots
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2 horas para completar
10 videos (Total 82 minutos), 4 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
4 lecturas
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 210m
2 horas para completar
Linear Systems
2 horas para completar
10 videos (Total 105 minutos), 2 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 310m
3 horas para completar
Control Design
3 horas para completar
10 videos (Total 122 minutos), 2 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 410m
Revisiones
Principales revisiones sobre CONTROL OF MOBILE ROBOTS
por LDAug 13, 2017
This is the good course on Coursera. I have learned many fundamental concepts in mobile robot and hope that it will help me in my career.\n\nThanks Professor and all of the staff in this course.
por APJun 16, 2016
Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .
por SCJun 26, 2016
Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.
por ACJan 31, 2018
It is a very good for beginners in robotics those have very basic knowledge of control. Programming assignments are very good. It bridges the gap between the theory and the practice.
por AVJun 26, 2017
Provided a really good platform to build an interest in mobile robotics. I am really looking forward to use these concepts and move forward. It is a really good course in every way.
por ESFeb 26, 2016
The course content is super helpful! Also will be great to make the programming assignments not optional, maybe? But nevertheless, this course is a very satisfactory experience.
por BHAug 27, 2019
I am very happy because i watched this course.\n\ni am learning very important information , but in matlab you have to\n\nexplain more.\n\nthank for every one for his efforts .
por AEOct 15, 2018
It's a nice course and Dr.Magnus way of teaching is nice as well. but i think there should be more practical assignments on every week rather than being an obligatory thing.
ofrecido por
Instituto de Tecnología de Georgia
The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology.
Preguntas Frecuentes
¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
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Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
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