Acerca de este Curso
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100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Semana
1
3 horas para completar

Introduction to Robots

...
10 videos (Total 94 minutos), 6 readings, 1 quiz
10 videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
6 lecturas
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 110m
Semana
2
2 horas para completar

Mobile Robots

The description goes here

...
10 videos (Total 82 minutos), 4 readings, 1 quiz
10 videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
4 lecturas
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 210m
Semana
3
2 horas para completar

Linear Systems

...
10 videos (Total 105 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 310m
Semana
4
3 horas para completar

Control Design

...
10 videos (Total 122 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 410m
Semana
5
2 horas para completar

Hybrid Systems

...
10 videos (Total 89 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
Hybrid Automata9m
A Counter-Example7m
Danger - Beware!5m
The Bouncing Ball12m
The Zeno Phenomenon6m
Sliding Mode Control6m
Regularizations11m
Glue Lecture 511m
Programming & Simulation Lecture 512m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 5: Instructions10m
Module 5 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 510m
Semana
6
2 horas para completar

The Navigation Problem

...
10 videos (Total 97 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
Hard Switches vs Blending10m
Convex and Non-Convex Worlds9m
Boundary Following9m
The Induced Mode8m
A Complete Navigation System9m
Practical Considerations9m
Let's Do it!4m
Glue Lecture 68m
Programming & Simulation Lecture 612m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 6: Instructions10m
Module 6 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 610m
Semana
7
2 horas para completar

Putting It All Together

...
10 videos (Total 99 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
A Layered Architecture9m
Differential-Drive Trackers8m
A Clever Trick10m
Other Robot Classes13m
Car-Like Robots9m
To Probe Further6m
In Conclusion7m
Glue Lecture 79m
Programming & Simulation Lecture 719m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 7: Instructions10m
Module 7 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 710m
4.8
272 revisionesChevron Right

37%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

28%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

Principales revisiones sobre Control of Mobile Robots

por APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

por SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Instructores

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Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

Acerca de Instituto de Tecnología de Georgia

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

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