Acerca de este Curso

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Resultados profesionales del estudiante

35%

comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos

30%

consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso

Certificado para compartir

Obtén un certificado al finalizar

100 % en línea

Comienza de inmediato y aprende a tu propio ritmo.

Fechas límite flexibles

Restablece las fechas límite en función de tus horarios.

Aprox. 20 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Inglés (English)

Subtítulos: Inglés (English)

Habilidades que obtendrás

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Programa - Qué aprenderás en este curso

Calificación del contenidoThumbs Up97%(8,105 calificaciones)Info
Semana
1

Semana 1

3 horas para completar

Introduction to Robots

3 horas para completar
10 videos (Total 94 minutos), 6 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
6 lecturas
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 110m
Semana
2

Semana 2

2 horas para completar

Mobile Robots

2 horas para completar
10 videos (Total 82 minutos), 4 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
4 lecturas
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 210m
Semana
3

Semana 3

2 horas para completar

Linear Systems

2 horas para completar
10 videos (Total 105 minutos), 2 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 310m
Semana
4

Semana 4

3 horas para completar

Control Design

3 horas para completar
10 videos (Total 122 minutos), 2 lecturas, 1 cuestionario
10 videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
1 ejercicio de práctica
Quiz 410m

Revisiones

Principales revisiones sobre CONTROL OF MOBILE ROBOTS
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Instructor

ofrecido por

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Instituto de Tecnología de Georgia

Preguntas Frecuentes

  • Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.

  • Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.

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