Control of Mobile Robots is a course that focuses on the application of modern control theory to the problem of making robots move around in safe and effective ways. The structure of this class is somewhat unusual since it involves many moving parts - to do robotics right, one has to go from basic theory all the way to an actual robot moving around in the real world, which is the challenge we have set out to address through the different pieces in the course.
Control of Mobile Robots
ofrecido por
Instituto de Tecnología de Georgia
Acerca de este Curso
44,135 vistas recientes
Habilidades que obtendrás
Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot
Programa - Qué aprenderás en este curso
Semana
13 horas para completar
Introduction to Robots
10 videos (Total 94 minutos), 6 readings, 1 quiz
10 videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
6 lecturas
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 110m
Semana
22 horas para completar
Mobile Robots
The description goes here
10 videos (Total 82 minutos), 4 readings, 1 quiz
10 videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
4 lecturas
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 210m
Semana
32 horas para completar
Linear Systems
10 videos (Total 105 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 310m
Semana
43 horas para completar
Control Design
10 videos (Total 122 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 410m
Semana
52 horas para completar
Hybrid Systems
10 videos (Total 89 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
Hybrid Automata9m
A Counter-Example7m
Danger - Beware!5m
The Bouncing Ball12m
The Zeno Phenomenon6m
Sliding Mode Control6m
Regularizations11m
Glue Lecture 511m
Programming & Simulation Lecture 512m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 5: Instructions10m
Module 5 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 510m
Semana
62 horas para completar
The Navigation Problem
10 videos (Total 97 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
Hard Switches vs Blending10m
Convex and Non-Convex Worlds9m
Boundary Following9m
The Induced Mode8m
A Complete Navigation System9m
Practical Considerations9m
Let's Do it!4m
Glue Lecture 68m
Programming & Simulation Lecture 612m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 6: Instructions10m
Module 6 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 610m
Semana
72 horas para completar
Putting It All Together
10 videos (Total 99 minutos), 2 readings, 1 quiz
10 videos
A Layered Architecture9m
Differential-Drive Trackers8m
A Clever Trick10m
Other Robot Classes13m
Car-Like Robots9m
To Probe Further6m
In Conclusion7m
Glue Lecture 79m
Programming & Simulation Lecture 719m
2 lecturas
Optional Programming Assignment 7: Instructions10m
Module 7 Lecture Slides10m
1 ejercicios de práctica
Quiz 710m
37%
comenzó una nueva carrera después de completar estos cursos
28%
consiguió un beneficio tangible en su carrera profesional gracias a este curso
Principales revisiones sobre Control of Mobile Robots
Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .
Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.
Instructores
Dr. Magnus Egerstedt
ProfessorSchool of Electrical and Computer Engineering
Acerca de Instituto de Tecnología de Georgia
The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology.
Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education.
Preguntas Frecuentes
¿Cuándo podré acceder a las lecciones y tareas?
Una vez que te inscribes para obtener un Certificado, tendrás acceso a todos los videos, cuestionarios y tareas de programación (si corresponde). Las tareas calificadas por compañeros solo pueden enviarse y revisarse una vez que haya comenzado tu sesión. Si eliges explorar el curso sin comprarlo, es posible que no puedas acceder a determinadas tareas.
¿Qué recibiré si compro el Certificado?
Cuando compras un Certificado, obtienes acceso a todos los materiales del curso, incluidas las tareas calificadas. Una vez que completes el curso, se añadirá tu Certificado electrónico a la página Logros. Desde allí, puedes imprimir tu Certificado o añadirlo a tu perfil de LinkedIn. Si solo quieres leer y visualizar el contenido del curso, puedes participar del curso como oyente sin costo.
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